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樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
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求編程思路,如果兩個(gè)物料離的比較近,感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開(kāi)始編碼器計(jì)數(shù),還沒(méi)到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦?編碼器又不能復(fù)位
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sunzengli
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-25 08:38
為什么一定要用編碼器計(jì)算呢?要求那么精確嗎?要是我來(lái)做,從檢測(cè)到物料開(kāi)始,到推的位置是一個(gè)固定距離對(duì)吧?用這個(gè)距離除以傳送帶的速度,得到一個(gè)時(shí)間,每次推料都用這個(gè)時(shí)間,我做過(guò)物料追擊的項(xiàng)目,就是后一個(gè)物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計(jì)算時(shí)間,追的很準(zhǔn)。
不要把問(wèn)題復(fù)雜化,要追求用最簡(jiǎn)單的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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