,,

wcwrq

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-06-21 22:09

只看樓主 | 小中大

!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝

hozhiwen

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-06-21 22:38

只看該作者 | 小中大

是不是接地線松了?

wcwrq

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-06-21 22:40

只看該作者 | 小中大

我看了,司服電機線一般不會松的.

wanbei

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-06-23 00:47

只看該作者 | 小中大

路過！！！

shenyijin

中級電工

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-06-23 08:38

只看該作者 | 小中大

我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了

wsir123

日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。

級別: 論壇版主

發送短信
加為好友

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-04-05
查看wsir123的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-06-23 11:23

只看該作者 | 小中大

按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？

保持每天一點小進步足矣。。。

wcwrq

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-06-24 07:48

只看該作者 | 小中大

我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!

liupengshuai

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的主題 / 回貼

7樓發表于: 2011-06-24 08:00

只看該作者 | 小中大

是不是機械軸有點卡，沒有完全歸原點。

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一