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wdh_1688
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樓主  發表于: 2011-09-26 18:18
各位前輩,請問有什么方法可以用編碼器計算電機的速度。本人現在做一臺設備,需兩電機同步,所以需要先知道普通電機的速度,再反饋給伺服,有誰能知道具體怎么算的麻煩告訴下,先謝了!我只知道編碼器的數值,求電機速度。若知道的請講具體點,我在百度上收了,但講得不明白,所以來這里再次求助專業人士了。感激不盡!
專注工業、以您為重、成就經典!
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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1樓  發表于: 2011-09-26 18:38
先測量出電機轉一秒鐘的脈沖數,用脈沖數乘以60,即可算出電機轉1分鐘編碼器的脈沖數,再初一編碼器轉一周的脈沖數,如360P就除以360即可算出電機的轉速!如需響應速度較快,可縮短脈沖采集周期。
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    2樓  發表于: 2011-09-26 23:02
    謝謝你!我大致明白,明天再從新寫看看。
    專注工業、以您為重、成就經典!

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