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戇獅
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樓主  發表于: 2014-10-17 22:05
這系統是小弟設計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒有減速機,電機通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關,沒有近點開關,所以用PLC輸出Y點置位3秒作為近點信號
原點回歸,采用近點先ON后OFF,爬行到零點
原點回歸,每次都能回到同一位置。監控驅動器能看到電機停在ABS每轉0位置附近。
但是有時開機,原點回歸,機械到的位置與平時超過9度左右。不重新斷電,作多次原點回歸,位置一直是相同,比平時超過9度。
斷電重啟,原點回歸,就恢復到平時正常位置, 多次原點回歸,位置都一樣。

漂移出現的機率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現漂移也是斷電后重啟有機率出現。

還請大家指教問題出在哪里?

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器,沒有濾波器,編碼器線沒有磁環。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

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