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343012090

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樓主發表于: 2014-11-19 11:23

在自動模式下，啟動，PLC控制驅動器向左自動回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信號X1，然后驅動器運行到零位。。問題是，如果我位置本來就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要實現其它控制一定要確定我的位置在零位了，這個信號怎么獲取呢？、我外接的X1回零信號實際是一個凹槽開關，當觸碰到凹槽時給的信號X1，然后運行到凹槽里面。

嘿嘿不黑哦

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1樓發表于: 2014-11-19 12:22

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讀取 D 8340 的數值

gc007008

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2樓發表于: 2014-11-19 12:32

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可以在每次初始化時，驅動電機位移一段，M8029置位，然后ZRN回零不就OK了

會飛的怪獸

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3樓發表于: 2014-11-19 13:52

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在原點時可以先前進一小段距離，再執行回原點操作

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

huamantang

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4樓發表于: 2014-11-19 17:22

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對啊，比如你可以先判斷原點感應有沒有遮住，如果遮住，先往回走一段距離，這個距離一定要保證能拜托感應器，然后再搜原。如果沒遮住，直接搜原。

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