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black_horse2

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樓主發(fā)表于: 2014-11-24 17:43

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我這里的設(shè)備有一個Z軸，用的是三菱的MR-J2S-40A的伺服，現(xiàn)在的問題是，如果將運轉(zhuǎn)速度設(shè)為大于120mm/s時，定點操作伺服就會報警，代碼AL35，有遇到過類似問題的朋友嗎，還請分享一下你們的解決辦法~

生活的理想就是理想的生活

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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1樓發(fā)表于: 2014-11-24 18:04

只看該作者 | 小中大

查代碼是什么報警再對應(yīng)解決

專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

thawless

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2樓發(fā)表于: 2014-11-24 18:04

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AL35是指令脈沖頻率異常，你發(fā)的脈沖是開集式還是差動式？脈沖頻率不要超過伺服能接受脈沖信號的最高頻率，分別是200K和500K.

black_horse2

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3樓發(fā)表于: 2014-11-24 18:21

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具體是集開式還是差動式我不太清楚，請問如何確認?

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thawless

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4樓發(fā)表于: 2014-11-24 18:28

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看伺服CN1的接線，具體查一下伺服手冊

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