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renzhe
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樓主  發表于: 2014-12-09 15:50
剛剛有個朋友問我,plc發脈沖與伺服驅動器的編碼器輸出組成閉環控制。我倒沒用過,不敢確定。特來問問大家。一般的伺服驅動器的編碼器輸出能直接接plc嗎?比如我發10000脈沖,伺服驅動器編碼輸出是不是也是10000個脈沖,這個跟電子尺有關系嗎?還是跟伺服電機的編碼器分辨率有關系?希望有用過的朋友指點下。謝謝。
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1樓  發表于: 2014-12-09 15:55
可用高速計數器讀取驅動器輸出 的分頻信號
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2樓  發表于: 2014-12-09 15:57
伺服驅動器的編碼器輸出不能直接接plc,它輸出的是差分信號。
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    3樓  發表于: 2014-12-09 16:06
    哦,那要接只能買個什么轉接器。另外驅動器反饋的脈沖數與我plc發的脈沖數是什么關系。
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    4樓  發表于: 2014-12-09 17:04
    驅動器反饋的脈沖數=plc發的脈沖數*電子齒輪比
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    5樓  發表于: 2014-12-09 18:45
    引用
    引用第2樓358273433于2014-12-09 15:57發表的  :
    伺服驅動器的編碼器輸出不能直接接plc,它輸出的是差分信號。

    伺服驅動器的編碼器輸出有什么用?位置控制本來就是半閉環吧?
    不明白
    renzhe
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    6樓  發表于: 2014-12-09 19:24
    引用
    引用第5樓我好像是于2014-12-09 18:45發表的  :

    伺服驅動器的編碼器輸出有什么用?位置控制本來就是半閉環吧?
    不明白


    一般PLC控制伺服是開環。也就是PLC發了脈沖就不管事了。伺服驅動器的編碼器輸出用處就是,我確定到達了目的地。告訴PLC,我完成了任務。
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    7樓  發表于: 2014-12-09 21:27
    引用
    引用第6樓renzhe于2014-12-09 19:24發表的  :


    一般PLC控制伺服是開環。也就是PLC發了脈沖就不管事了。伺服驅動器的編碼器輸出用處就是,我確定到達了目的地。告訴PLC,我完成了任務。

    也就是PLC發送脈沖和電機反饋脈沖比較一下?但是定位完成不是有定位完成信號嗎?定位信號可以設置允許脈沖誤差的。
    全閉環一般不是用光刪?
    renzhe
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    8樓  發表于: 2014-12-09 22:34
    引用
    引用第7樓我好像是于2014-12-09 21:27發表的  :

    也就是PLC發送脈沖和電機反饋脈沖比較一下?但是定位完成不是有定位完成信號嗎?定位信號可以設置允許脈沖誤差的。
    全閉環一般不是用光刪?


    大部分是不用的,但一些特殊場合有人喜歡用。我見過以前一家做點膠機用運動控制卡就需要接驅動器編碼器輸出。具體有什么好處,其中理由我也不是很清楚。
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    rockyhuo
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    9樓  發表于: 2014-12-10 00:30
    我也想把伺服電機的編碼器接到PLC上,通過PLC的高速計數器,控制幾十臺國產電機的高速同步性,成功的話,可以使用國產伺服電機代替進口的伺服電機了,那可以省幾十萬啊
    變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
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