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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 99久久国产宗和精品1上映 | 国产人妻一区二区 | 欧美又粗又长A片XXOO在线看 | 国产美女丝袜高潮白浆 | 国产大波视频在线播放 | 精品视频公开课、资源共享课及国家精品在线开放课程 | 中文字幕国产一区 | 久久无限看| 日本综合aⅴ精 | 国产精品亚洲日本 | 日本黄A级A片国产免费 | 东京热人妻中文无码av | 综合色就爱涩涩涩综合婷婷 | 成人资源三区无码人妻少妇久久中文字 | 成人免费无码大片a毛片软件 | 69国产成人综合久久精品 | 国产av无码专区亚洲awww | 国产区香蕉精品系列在线观看不 | 2024亚洲综合一区二区 | 精品中文字幕在线 | 国产婷婷精品AV在线 | 精品人妻一区二区三区 | 爱豆直击国产精品原创av片国产 | 国产剧情巨作在线观看 | 国产日韩欧美成人 | 久青草国产观看在线视频 | 久久国产乱子伦精品免费台湾 | 波多野结衣在线观看无码 | eeuss鲁片一区二区三 | 久久精品国产久久72 | 国产永久在线观看 | 五月天国产草草国产亚 | 国产另类图片综合区小说 | 无码国产精品一区二区免费网曝 | 国产午夜精品AV一区二区 | 国内久久久久久久久久 | 日韩欧美一区二区三区免费看 | 日韩国产午夜一区二区三区 | 国产午夜片无码区在线观看 | 无码中文字幕免费一区二区三区 | 中国性少妇内 |