,,

cyh1986

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 759 點
下載積分: 773 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-01
查看cyh1986的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-09-15 22:17

只看樓主 | 小中大

三菱的編碼器，AB相雙計數，最高計數值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數，一直到2的32次方，但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理啊？

hbqxcb

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 123 點
下載積分: 4426 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2015-03-30
最后登錄: 2025-04-22
查看hbqxcb的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-09-16 07:03

只看該作者 | 小中大

用兩個計數器串聯啊！

lylisrd

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1038 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-03-24
最后登錄: 2019-01-07
查看lylisrd的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-09-16 16:10

只看該作者 | 小中大

增加比較指令，當C521到2的32次方之后，傳送數據到另外一個計數器里面，然后再清零，從新計算。

劉渠安

學無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 118 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-03-28
查看劉渠安的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-09-16 20:43

只看該作者 | 小中大

計算長度使用高分辨率的。計算角度的使用Z脈沖。

一統天下

kiwso

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-05-05
查看kiwso的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-09-16 22:12

只看該作者 | 小中大

1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應用是不會超過的！
2、編碼器溢出的場合，結合z相也可以對應！

hanqin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-09-17 09:04

只看該作者 | 小中大

一般用累加來計算長度的，這樣就不存在你說的問題了

hanqin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-09-17 09:12

只看該作者 | 小中大

看一個實例

hanqin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

7樓發表于: 2017-09-17 09:23

只看該作者 | 小中大

一個掃描周期刷新一次的程序

靜夜思飄

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的主題 / 回貼

8樓發表于: 2017-09-17 09:47

只看該作者 | 小中大

兩個計數器，一個記錄圈數，一個記錄位置。2^32近40億，應該足夠記錄圈數了吧？AB相在過0時判斷記錄圈數的計數器是加是減。

miuyoung

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 522 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-08-08
最后登錄: 2024-04-23
查看miuyoung的主題 / 回貼

9樓發表于: 2017-11-08 11:07

只看該作者 | 小中大

非常好！值得收藏

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-04-29
查看戇獅的主題 / 回貼

10樓發表于: 2017-11-08 12:01

只看該作者 | 小中大

作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計算高數，這有什么意思

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1017 個
工控威望: 2698 點
下載積分: 22817 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

11樓發表于: 2017-11-08 13:54

只看該作者 | 小中大

你們太牛了，

工控人加油

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一