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zhou1985
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 21:53
各位大師:
        小弟有一個(gè)項(xiàng)目是用�?低曇曈X(jué)對(duì)流水線上隨意放置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。具體要求是:在一條流水線上由員工隨意放置產(chǎn)品,產(chǎn)品順著流水線往后道流下來(lái),后道的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠時(shí)流水線可以停下來(lái),等這個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)完膠后再啟動(dòng)流水線將下一個(gè)產(chǎn)品流下來(lái),依次這樣循環(huán)點(diǎn)膠。
       要求用視覺(jué)配合點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配點(diǎn)膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個(gè)位置點(diǎn)膠?
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:03
方法一:
1、點(diǎn)膠路徑事先規(guī)劃,并記下產(chǎn)品關(guān)鍵幾個(gè)mark坐標(biāo) 這是標(biāo)準(zhǔn)的路徑和mark
2、后續(xù)自動(dòng):拍照,mark匹配 那幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)仿射變換,然后再得出新的點(diǎn)膠路徑
方法二
點(diǎn)膠路徑有明顯的標(biāo)志路徑,圖像處理,獲取xld即可獲取點(diǎn)膠路徑
祝你好運(yùn)
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    zhou1985
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    2樓  發(fā)表于: 2021-04-25 22:10
    你好,你說(shuō)的太專業(yè)了,你能不能說(shuō)詳細(xì)一點(diǎn),簡(jiǎn)單明白一點(diǎn)啊,謝謝!
    linmaker
    優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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    3樓  發(fā)表于: 2021-04-26 10:11
    如果是使用�?档囊曈X(jué)方案做,那跟海康溝通就好了,如果只是使用海康的相機(jī),那上面的視覺(jué)算法就要自己搞定了。具體的思路和方法二樓說(shuō)的就差不多了。
    國(guó)產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品,媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
    免費(fèi)提供評(píng)估方案,上門演示視覺(jué)檢測(cè)效果,提供樣機(jī)免費(fèi)試用;
    東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺(jué),您視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目更佳的選擇!
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    烏嘍牛
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    4樓  發(fā)表于: 2021-04-26 20:29
    要用機(jī)械把物品移到指定位置?這個(gè)寫程序獲得坐標(biāo),用機(jī)械啊
    sjbandmm
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    5樓  發(fā)表于: 2021-04-26 21:12
    海康的視覺(jué)軟件沒(méi)用過(guò),但視覺(jué)的基本方法差不多,可以先用識(shí)別工具識(shí)別所有零件,得到每個(gè)零件的位置坐標(biāo)和方向數(shù)據(jù),然后用這個(gè)數(shù)據(jù)重新規(guī)劃點(diǎn)膠路徑,如果你不理解2樓的專業(yè)術(shù)語(yǔ),基本這個(gè)項(xiàng)目你很難搞定。

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