无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警,再次啟動時來回晃動,即便停止脈沖驅動,依然來回晃動,求問各位大神是什么原因?
moyqfujian
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1532 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 7670 分
在線時間: 1450(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-04-28
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有,斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題,電機是連接皮帶輪帶動皮帶的,JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動,電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題,電機是連接皮帶輪帶動皮帶的,JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動,電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-02-17
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性,但看這應該是伺服扭力有些小,才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解,把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板: 中文人妻AV久久人妻水蜜桃 | 亚洲国产人成中文幕一级二级 | 精品日产免费观看 | 无码少妇精品一区二区免费 | 久久久久久久久久中文字幕 | 精品久久一区精品久久 | a级国产乱理伦片野外 | 91久久精品一区二区三区 | 成人欧美一区在线视 | 国产精品不卡无码v在线播放 | 久久久性高清毛片 | 国产91最新欧美在线 | 亚洲精品无码激情av | 成人毛片视频免费网站观看 | 丰满人妻一区二区三区四季av | 麻豆视频免费在线 | 天天草人人 | 麻豆精品一区 | 国产精品白浆无码流出 | 波多野结衣久久国产精品 | 香蕉视频在线免费播放 | av大片在线观看免费 | 成人三一级一片aaa 成人色爱在线中文 | 丁香婷婷深情六月久久蜜芽 | 国产av电影区二区三区曰曰 | 国产激情视频免费在线观看 | 国产91专区| 国产一区二区三区精品区在线 | 成年午夜免费aⅴ在线观看 成年午夜无码av片在线观看 | 二区三区动漫 | 2024午夜国产精品福利 | 国产一区二区日韩专区 | 国产三级日本三级美三级 | 91欧美激情一区二区三区成人 | 2025国产手机在线精品 | 欧美一区二区久久 | 91在线精品老司机免费播放 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 2024年最新国产黄色片 | 精品无人区乱码一区二区三区手机 | 国产欧美第一页在线观看 |