无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11720 個
工控威望: 19113 點
下載積分: 13793 分
在線時間: 2753(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-04-30
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1554 個
工控威望: 1777 點
下載積分: 6284 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-04-29
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 311 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-04-21
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 免费99精品国产人妻自在线 | 色天使久久综合网天天 | 国产91精品老熟女泻火 | 波多野结衣中文字 | 国产午夜无码精品免费看浪潮 | a级黄色片网站 | 久久精品国产99久久无毒不卡 | 国产福利一区二区三区视频在线 | 欧美一二三区视频免费观看 | 亚洲AVAV天堂AV在线网爱情 | 18禁成年无码免费 | 三年片在线观看免费观看大全 | 国产区香蕉精品系列在线观看不 | 精品无码欧美黑人又粗又 | 日韩在线视频不卡一区二区三区 | 潮喷人妻睡觉被操 | 久久大香香蕉国产免费网站 | 国产成人无码一二三区视频 | 国产精品自产拍在线观看中文 | 国产一线久| 亚洲愉拍自拍另类天堂 | 91麻豆国产级在线 | 亚洲综合无码久久精品综合 | 东京热久久无码影院 | 亚洲国产日韩欧美综合久久 | 在线观看麻豆国产传媒61 | 无码人妻丰满熟妇精品区 | 91精品无码视频在线视频 | 少妇大叫又粗又大太爽A片 少妇大荫蒂毛多毛大 | 自拍日韩字幕在线观看 | 国产欧美日韩精品61在线不卡 | 丰满少妇熟乱xxxxx视频 | 欧美日韩无码 | 麻花豆传媒mv在 | 国产午夜91福利一区二区 | 在线播放亚洲国产 | 亚洲综合无码日韩国产加勒比 | 欧美激情无码成人A片 | 中文国产成人精品少久久 | 五月天一区二区三区精品无码视频 | 国产高清无码不卡顿在线观看 |