无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-06-10
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2103 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 25369 分
在線時間: 1503(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-14
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-06-10
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2103 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 25369 分
在線時間: 1503(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-14
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 97无码人妻精品免费一区二区 | 精品无码国产污污污免费网站 | 国产aⅴ无码精品一区二区三区 | 91九色精品国产免费 | 国产毛a片啊久久久久久 | 国产精品美女视频免费观看 | 乱色熟女综合一区二区三区国产人成亚洲综合无码aⅴ蜜桃 | 性夜夜春夜夜爽AA片A | 成人午夜一区二区三区视频 | 国产美女精品久久久久 | japanese色系free日本 | 性一交一乱一伦一A片 | 亚洲欧美日本国产综合在线 | 国产精品成人亚洲一区二区 | 亚洲综合色区在线观看 | 成人国产精品一级毛片久久 | 丁香五月亚洲春色 | 日韩激情视频网站 | 老汉色老汉首页a亚洲 | 亚洲国产电影av在线网址 | 国产成人精品免费视频大全动 | 久久精品国产亚洲av大全 | 国产精品思思热在线 | 国产精品高潮森林久久av无码 | jizz视频| 成人国产精品一区二区免费 | 国产免费一区二区三区在线 | 亚洲AV日韩精品一区二区不卡 | 丝袜美腿亚洲精品国产 | 国产福利一区二区精品秒拍 | 亚洲乱码卡一卡二知乎微博 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 伦理在线观看 | 国产精品一区一区三区 | 视频高清无码 | 浪荡艳妇爆乳jufd汗だく肉 | 欧美在线观看精品一区二区三区 | 国产精品边做奶水狂喷小说 | 久久人妻精品资源站 | 色偷偷久久一区二区三区 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 |