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孤獨行者
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樓主  發表于: 2019-11-14 10:50
現在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進電機，在使用回原點指令ZRN時頻率只能設定到12000，再高步進電機就不能響應了。我用DRVA指令測試只要設定D8230上升/下降時間脈沖頻率就可以往上調。但是看信捷的手冊ZRN指令沒有頻率上升/下降這個時間設置。請問各位高手想提高這個回原點的速度應該如何做？請求指教，萬分感激！
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2019-11-14 10:57
歸零慢點相對原點會穩定點
孤獨行者
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2樓  發表于: 2019-11-14 11:04
主要是沒有這個頻率上升/下降時間步進電機沒有辦法一下子轉動起來。現在這個回原點的速度達不到工程的要求。哪位有沒有什么好的辦法？
阿龍68
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3樓  發表于: 2019-11-14 14:09
回原點又不用經�；�，要那么快干嘛？
daihdn
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4樓  發表于: 2019-11-14 20:28
回原點是通過軟件來設置參數的，
daihdn
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5樓  發表于: 2019-11-14 20:38
ZRN好像沒有加減速時間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時間，回原點方法有好多種，不用ZRN也可以回原點，用普通的定位指令也可以實現回原點，回原點就是找一個參考位置作為零點。
nihaoa
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6樓  發表于: 2019-11-14 21:07
在脈沖參數塊里，可以配置脈沖的加減速時間，你可以試試試。
好大的小西瓜
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7樓  發表于: 2019-11-22 13:57
樓主可以看六樓發的
.......

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