无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1088(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-03-15
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 国产免费AV片在线播放唯爱网 | 国产爽视频在线观看视频 | 久久狠狠丁香婷婷综合 | 国产欧美国产综合每日更新 | 人妻av中文无码专区 | 一区二区三区影视 | 国产精品白浆精子流水合集 | 日韩在线免费精品激情影院 | 国产成视频在线观看片 | 国产精品亚洲av色欲在线观看 | 国产亚洲精品第一综合另类 | 99久久久精品免费观看国产 | 麻豆国产原创视频在线播放 | 亚洲精品国产一区二区三区四区 | 亚洲欧美一区二区三区电影 | 国产成人精品免费视频大全办 | 国产成人精品日本亚洲专区不卡 | 久久亚洲精品玖玖玖玖 | 最新亚洲人成在线观看 | 在线欧美日韩精品一区二区 | 久久久97人妻无码精品 | 超清中文乱码一 | 亚洲精品国产成人在线观看 | 人与动物级毛片中文 | 国产在线欧美日韩一区二区 | 国产a一区二区三区香蕉小说 | 无码专区人妻诱中文字幕 | 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片 | 动漫精品一区二区三区在线 | 成人无码不卡 | 强制高潮18xxxxhd日韩 | 一本道久久综合亚洲精品加 | 最新亚洲人成无码网www电影 | 小13箩利洗澡无码自慰网站 | 亚洲欧美中文日韩二区一区 | 黑人狂躁日本妞免费视频 | 国产成人无码精品一区二区三区 | 国产亚洲精品AAAA片小说 | 中文字幕无码家庭乱欲 | 熟女乱中文字幕熟女熟妇 | 国产精品无码不卡视频 |