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小白來巡山嘍

一入工控深似海

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樓主發表于: 2023-09-06 11:27

只看樓主 | 小中大

大佬們，鎖螺絲過程應該有個扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。

去年學的PLC今年想轉行，現在開始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒有加班費，搞電氣還有會上位機，工控機，c＃，c， c++，機器人，視覺。要學會溝通，工資高點的一天沒有好幾個電話是不可能的，你也會經常遇到這個電話沒打完接其它的電話，自己的技術問題沒解決，別人又來問你這個怎么解決。還要懂點機械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服，或者是身上是沒洗的衣服，早上干到凌晨兩點也正常。出差可能是和駐場的人住，不是住旅館，舍友還會打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉大腸]

chenjj49

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1樓發表于: 2023-09-06 11:31

只看該作者 | 小中大

暗中學習

卓發智能

相互學習，共同進步。

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2樓發表于: 2023-09-06 14:02

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一般都是支持通訊方式讀取，485較常見

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ren1823

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3樓發表于: 2023-09-06 14:12

只看該作者 | 小中大

有些伺服有模擬量輸出可以監控相應的數據，只是判斷扭矩是否到達可以用零速信號

gxtmdb82164

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4樓發表于: 2023-09-06 14:44

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直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認為電流和扭矩是正相關,并且部分區間是近似線性的,精度要求不高的場合,結合其他的伺服指標比如轉速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負載比例,也是可以的

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fjqz00

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5樓發表于: 2023-09-06 15:37

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直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達后，給出多功能DO信號（扭矩到達）給plc，讓plc去做下一步動作。

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小白來巡山嘍

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6樓發表于: 2023-09-06 16:06

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感謝各位大佬的解答，再問一個小白的問題，轉矩模式下電機怎么運動呢，位置模式下是發脈沖，那轉矩模式下呢

去年學的PLC今年想轉行，現在開始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒有加班費，搞電氣還有會上位機，工控機，c＃，c， c++，機器人，視覺。要學會溝通，工資高點的一天沒有好幾個電話是不可能的，你也會經常遇到這個電話沒打完接其它的電話，自己的技術問題沒解決，別人又來問你這個怎么解決。還要懂點機械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服，或者是身上是沒洗的衣服，早上干到凌晨兩點也正常。出差可能是和駐場的人住，不是住旅館，舍友還會打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉大腸]

雪山飛狐

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7樓發表于: 2023-09-06 16:25

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學習學習。

chenjj49

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8樓發表于: 2023-09-06 19:29

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引用第6樓小白來巡山嘍于2023-09-06 16:06發表的 :
感謝各位大佬的解答，再問一個小白的問題，轉矩模式下電機怎么運動呢，位置模式下是發脈沖，那轉矩模式下呢

控制轉矩和轉速，通過使能控制啟停。

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