關(guān)鍵詞：DRF1601，ZigBee無線數(shù)傳模塊，ZigBee模塊，ZigBee協(xié)議，工控，監(jiān)控
目前，越來越多的工業(yè)現(xiàn)場可能需要快速建立監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，由于受到布線的限制，利用無線網(wǎng)絡(luò)是一個不錯的選擇，ZigBee協(xié)議具有組網(wǎng)方便，網(wǎng)絡(luò)自修復(fù)能力強，支持節(jié)點數(shù)目多，功耗低等特點，正日益成為重要的組建網(wǎng)絡(luò)方法。
DRF1601是一款不錯的ZigBee無線數(shù)傳模塊，由深圳市鼎泰克電子有限公司出品，它將RS232數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ZigBee數(shù)據(jù)，發(fā)送至相應(yīng)的節(jié)點，使用DRF1601完全不需要了解ZigBee協(xié)議，所有的模塊上電后即可以自動組網(wǎng)，用戶只要向串口輸入目標(biāo)地址+數(shù)據(jù)，對應(yīng)的數(shù)據(jù)即可發(fā)送至目標(biāo)地址。
ZigBee網(wǎng)絡(luò)具有三種不同類型的節(jié)點：Coordinator，Router，End Device，通過燒寫不同的應(yīng)用代碼，DRF1601可配置成以上三種節(jié)點。DRF1601預(yù)留有Debug接口，可方便的更改節(jié)點類型。
一， DRF1601的結(jié)構(gòu)：
DRF1601帶有一個DB9 RS232串口，可通過串口收發(fā)數(shù)據(jù)，串口波特率默認(rèn)是384000bps。
供電電壓是DC 5-9V。
主芯片是TI CC2530F256，TI公司第二代ZigBee SOC芯片。
二個按鍵：TEST，當(dāng)按下時，可以向Coordinator發(fā)送一個測試數(shù)據(jù)，可通過TI Sensor Monitor軟件來觀察ZigBee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；RESET，復(fù)位鍵，當(dāng)修改了模塊的PAN ID時，按下復(fù)位鍵來重新啟動模塊。
鞭狀2.4GHz天線，有效的使用距離是400米（可視無遮擋距離）。
二， DRF1601快速組網(wǎng)：
利用TI提供的Sensor Monitor軟件，可以很方便的看到整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，這個軟件可以從TI的網(wǎng)站下載，
http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d1， 將Coordinator模塊通過RS232連接至主機（如PC），上電，啟動TI Sensor Monitor軟件；
2， 在TI Sensor Monitor選擇正確的COM口，點擊RUN，運行軟件；
3， 如果Coordinator模塊正確連接，Coordinator節(jié)點會變成紅色；
4， 如果需要Router轉(zhuǎn)發(fā)，將Router模塊上電，此時，在TI Sensor Monitor會看到Router加入網(wǎng)路，Router模塊的顏色是藍(lán)色；
5， 將其它需要加入的End Device模塊上電，并按一下TEST按鍵，則可以看到End Device模塊加入網(wǎng)絡(luò)；
6， 至此，整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)建立完成，可以在任意節(jié)點之間傳遞數(shù)據(jù)。
三， DRF1601的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)
DRF1601的數(shù)據(jù)傳輸功能非常易用，一條數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿罡袷饺缦拢?br />數(shù)據(jù)傳送指令（0xFD） + 數(shù)據(jù)長度 + 目標(biāo)地址 + 數(shù)據(jù)（默認(rèn)最多32Bytes，可根據(jù)應(yīng)用調(diào)整最大256Bytes）
如要實現(xiàn)下圖的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)：
數(shù)據(jù)從0x7973節(jié)點傳輸至0x1431節(jié)點，則數(shù)據(jù)格式為：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
0xFD：數(shù)據(jù)傳送指令
0x0A：數(shù)據(jù)長度（數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)長度）
0x31 0x14：目標(biāo)地址，低位在前，合起來是0x1431
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10：傳送的數(shù)據(jù)
0x1431接收到的數(shù)據(jù)為：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
即接收數(shù)據(jù) = 傳送數(shù)據(jù)
如果要發(fā)送數(shù)據(jù)至Coordinator，只要修改目標(biāo)地址為 0x0000。
四， DRF1601的設(shè)置
通過DRF1601的串口，可以方便的對模塊做一些基本的設(shè)置：
（1），設(shè)置模塊的PAN ID為特定數(shù)值（如：0x1968）
0xFC 數(shù)據(jù)長度（1 Bytes） 命令格式（91 01 ：寫入PAN ID） PAN ID數(shù)值（低位在前）
FC 02 91 01 68 19
（必須重新啟動才生效，可按RESET健）
（2），設(shè)置模塊的PAN ID為默認(rèn)值（0x199B）
0xFC 數(shù)據(jù)長度（1 Bytes） 命令格式（91 02 ：寫入PAN ID）
FC 00 91 02
（必須重新啟動才生效，可按RESET健）
（3），讀取模塊的PAN ID
0xFC 數(shù)據(jù)長度（1 Bytes） 命令格式（91 03 ：讀取PAN ID）
FC 00 91 03
返回：9B 19 （模塊的PAN ID為0x199B）
（4），讀取模塊的地址（Short Address）
0xFC 數(shù)據(jù)長度（1 Bytes） 命令格式（91 04 ：讀取Short Address）
FC 00 91 04
返回：6F 79 （模塊的Short Address為0x796F）
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
