,,

工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實現位置模式和扭矩模式切換

牛馬1號

小二

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-03-20
查看牛馬1號的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-10-09 10:10

只看樓主 | 小中大

現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。

xll359763

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 105 點
下載積分: 422 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2021-07-15
最后登錄: 2025-04-22
查看xll359763的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-01-23 13:36

只看該作者 | 小中大

105+750報文

匯川/三菱/西門子/歐姆龍
昆侖技創/威綸通/普洛菲斯
技術交流

新手學習中

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 199 點
下載積分: 364 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-04-01
查看新手學習中的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-01-27 16:25

只看該作者 | 小中大

哦哦，還可以這樣啊

學無止靜

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 227 點
下載積分: 4698 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-07
查看學無止靜的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-01-28 11:22

只看該作者 | 小中大

V90的位置—轉矩模式轉換.pdf (108 K) 下载次数:438
這個描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。

[ 此帖被學無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！

lch8478

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-04-29
查看lch8478的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-01-31 22:25

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓學無止靜于2024-01-28 11:22發表的 :
[attachment=295080]
這個描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。

V90PN適用嗎

學無止靜

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 227 點
下載積分: 4698 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-07
查看學無止靜的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-01-31 22:51

只看該作者 | 小中大

V90PN請參考一樓的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.

bryant_0729

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 572 點
下載積分: 450 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2024-10-14
最后登錄: 2025-04-25
查看bryant_0729的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-10-22 15:13

只看該作者 | 小中大

感謝各位的分享

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

7樓發表于: 2024-10-24 22:39

只看該作者 | 小中大

可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）

Hello,你快樂嗎？

工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實現位置模式和扭矩模式切換

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用