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gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向,回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了,怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢?

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向,怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動?(假設(shè)第一個問題解決后,回原點(diǎn)時是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
rosephy
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 11:52
額,坐等講解
從原理上講,原點(diǎn)屬于絕對位置,正向的位置是正值,負(fù)向的是負(fù)值,方向應(yīng)該以位置數(shù)值符號作為參考的吧
樓主留言:
伺服器一個點(diǎn)是脈沖輸入,有一個點(diǎn)是方向控制,都要用 物理 點(diǎn)來控制。
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機(jī)件處于原點(diǎn)的正方向,
如果你的回原點(diǎn)不能確定方向!那就先寫個程序讓它走到正方向的末端,再執(zhí)行回原點(diǎn)
樓主留言:
那機(jī)件處于原點(diǎn)的正方向,回原點(diǎn)就要反轉(zhuǎn)了,我該在哪設(shè)定控制反轉(zhuǎn)點(diǎn)的Y幾呢?
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言:
不知你機(jī)器的實(shí)際運(yùn)動如何,只說程序,如果只發(fā)動M2,或發(fā)動多次M2,極少發(fā)動M0,M10,想回原點(diǎn)怎么辦好呢?
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jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點(diǎn) 你看下應(yīng)該就能看的懂的
樓主留言:
基本看懂,但如果只發(fā)動M2,或發(fā)動多次M2,極少發(fā)動M0,M10,想回原點(diǎn)怎么辦好呢?
從你的程序上好像看不到反方向的回原點(diǎn)運(yùn)動哦。
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張家港市
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5樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點(diǎn)為,也在矛盾著,機(jī)械手有在原點(diǎn)右側(cè),有在原點(diǎn)左側(cè)的,怎么回原點(diǎn)為,一般回原點(diǎn)只有一個方向?yàn)椤?/div>
張家港市
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6樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的,看起來費(fèi)勁的
gaogaiga
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7樓  發(fā)表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的,但從的程序上好像看不到反方向的回原點(diǎn)運(yùn)動哦。如果只發(fā)動M2,或發(fā)動多次M2,極少發(fā)動M0,M10,想回原點(diǎn)怎么辦好呢?

我現(xiàn)在只能是判斷原點(diǎn)方向,然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學(xué)習(xí)
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8樓  發(fā)表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器,用它關(guān)聯(lián)到你的機(jī)械手臂的方向上去,也就是往原點(diǎn)左側(cè)作用MXXX置位,往原點(diǎn)右側(cè)作業(yè)MXXXX置位,等你的設(shè)備斷電后,在運(yùn)行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機(jī)械手臂的斷電前的工位,這樣就可以很方便的選擇回歸原點(diǎn)是要正轉(zhuǎn)還是反正了,個人意見僅供參考,也學(xué)有不當(dāng)?shù)胤剑Y(jié)合具體案例而定,在此謹(jǐn)提供思路。謝謝
張家港市
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9樓  發(fā)表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下,試試看不知道啊好用為
callen1515
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10樓  發(fā)表于: 2011-09-02 09:53
學(xué)習(xí)了

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