无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2018-07-19
查看double_z的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-08 11:22
看說明書上說,目標位置減去當前位置,正數驅動方向,負數不驅動,但是我不管給什么位置,方向都沒驅動,監控D8140里面的數據是正常的
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-08 23:21
有的,我今天也這樣玩了一天,假如你第一個驅動當前D8340為0,啟動后D8340從0開始(步進指令),完成了目標,比如K10000,此時Y4為ON,伺服電機正轉,目標到達后M8029為ON,然后轉下一條,假如第二條目標值為K0或K5000,那么這時候Y4為OFF電機反轉,D8340的值從10000一直減少到達目標值后電機停止。這就是我今天試驗出來的結果,我用ES伺服做了一千次往返試驗(反轉那條也用DDRVA目標值為K0),沒有任何偏差。我準備用這種方法做我之前提出來的項目:http://www.mdgt.cn/read-gktid-1383083.html
[ 此帖被向錢沖在2012-07-09 09:05重新編輯 ]
qq593276766
專業制造銅、鋁箔焊機,歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動化設備
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 515 個
工控威望: 754 點
下載積分: 1653 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-09-22
查看qq593276766的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-09 00:03
指令自己就能判斷的,你要看你的指令格式有沒寫對。
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-09 09:28
  今早我又改了一下程序(我這都是最單間的測試程序),用DZRN回原點指令,啟動后D8340都是從離開了接近開關X0后才開始計脈沖數,比定的多走了十多個毫米,假如我反X0斷開后再啟動,則計數就會馬上開始加數,我也不知道為什么,DDRVA和DZRN都很精準,不知道為什么,請知道原因的師傅解釋一下,我想用DSZR回歸,但是高速輸入點也捕捉不到Z相開路集電極脈沖信號,就是用計數器和高速計數器C235,信號輸入口用的是X0,也沒有看到計數器有任何反應,不知為什么。難道我的ES伺服驅動器有問題?
[ 此帖被向錢沖在2012-07-09 22:59重新編輯 ]
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-09 10:18
終于捕捉到了零點Z相脈沖了,只是如果X0還接在那里,在DDRVA前進過程中過那X0時D8340還是在離開X0后才開始累加,不知何原因,希望高手解釋。
double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2018-07-19
查看double_z的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-09 18:45
我找到原因了,因為我用步進,所以回原點的時候自己加了方向,導致出現了類似雙線圈的情況(檢查程序是沒有問題的),改了就好了

主站蜘蛛池模板: 亚洲 欧美 中文 AⅤ在线视频 | 亚洲av无码无线 | 亚洲 欧美 校园 春色 小说 | 91精品国内久久久久精品一本 | 国产不卡视频一区二区三区四区 | 熟女人妻AV五十路六十路 | 国产a级乱码片 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 韩国理伦三级做爰在线播放 | 国产熟女高潮精选 | 麻豆麻豆必出精品入口 | 成人亚洲a片v一区二区三区色欲 | 免费国产成人α片 | 91精品午夜小视频在线观看性色 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 丁香婷婷激 | 91女人18毛片水多国产 | 一区二区三区动漫成人在线观看 | www国产成人免 | 精品一区二区三区影院在线 | 国产综合在线观看视频 | 国产成人无码a在线观 | 婷婷久久久亚洲欧洲日产国码a | 中文有码人妻字幕在线 | 99久久婷婷国产综合精品 | 2024最新久久久视精品爱 | 国产精品美女久久福利网站 | 天天躁天天夜夜躁人人爽天天天天 | 99久久久国产免费观看精品 | 成年夜99九九久久夜观欧美 | 久久久久精品国产熟女影院 | 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | 无码加勒比一区二区三区 | 四虎成人精品一区二区免费网站 | 美日韩一区二区三成人播放 | 日韩精品无码一二三区 | 国产av无码熟妇 | av片日韩一区二区三区在线观看 | 国产成人啪精品视频免费app | 国产精品无码素人福利不卡 | 久久久久久久久真人一级毛片一级黄色毛片91精品 |