,,

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達設(shè)定的目標位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

gkrjy_ygc

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-07-19 18:09

只看樓主 | 小中大

大俠們

如題？求解

jr11

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 611(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-04-21
查看jr11的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-07-19 19:56

只看該作者 | 小中大

可以加大加減速時間

gkrjy_ygc

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-07-19 23:01

只看該作者 | 小中大

加減速時間加大，運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。

lovefeyer

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-07-20 06:20

只看該作者 | 小中大

估計是你的增益過高，導(dǎo)致過沖，試著減小增益看看

yuaiwu

wemhoener

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 475 個
工控威望: 10133 點
下載積分: 11464 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-04-20
查看yuaiwu的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-07-20 08:09

只看該作者 | 小中大

位置環(huán)增益設(shè)小點

zhanggobo

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-07-20 13:27

只看該作者 | 小中大

為什么參數(shù)調(diào)整不設(shè)為自動調(diào)整?

suucom

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-07-20 14:02

只看該作者 | 小中大

慣量,增益沒有調(diào)整好吧?

restone

杭州一工科技有限公司

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2012-07-20 22:51

只看該作者 | 小中大

增益調(diào)一下就好了

西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業(yè)機器人改造
yigongcn.taobao.com

jhbob

朋友，我是你的朋友!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2012-07-21 08:09

只看該作者 | 小中大

調(diào)整速度環(huán)增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運！

hjp770

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2012-07-24 22:43

只看該作者 | 小中大

樓上正解！！

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達設(shè)定的目標位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

http://www.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一