无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 成人免费一级毛片生活片 | 18禁黄网站禁片免费观看 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线 | 国产精品无码专区在线播放 | 精品久久久国产成人一区二区三区综合区精品久久久中文 | 扒开粉嫩小泬把舌头伸进去添视频 | 国产成人久久 | 国产精品亚洲色婷婷 | 在线观看免费大片 | 囯产精品视频一区二区三区99 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 国产精品无码网 | aⅴ无码播放一级毛片免费 aⅴ无码午夜在线 | 国产精品无码久久久久成人网站 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三 | 国产精品免费精品视频 | 2024精品国产第一区 | 亚洲第色情一区二区 | 国产成人毛片一级 | 美女裸身大乳图片大全 | 六月婷婷在线 | 加勒比免费无码网址 | 伦理亚洲 | 欧美性video高清精品 | 秋霞电影久久久精品一区二区 | 2024av在线无码最新 | 熟女人妻AV五十路六十路 | 91久久偷偷做嫩草影院电久久受www免费人成 | 狼色精品人妻在线视频免费 | 欧美激情偷乱人伦小说视频 | AV一区二区三区无码 | 欧美日韩国产一区二区三区精品 | 亚洲欧美一区二区三区 | 久久久久青草线焦综合 | 每日更新国产 | 麻豆传媒在线完整视频免费 | 久久国产成人精品麻豆 | 91婷婷韩国欧美一 | 国产午夜片无码区在线导航 | 自拍欧美日本在线观看 | 18禁美女黄网站色大片免费观 |