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20082008live
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-02 22:20
最近做一個(gè)簡(jiǎn)易的物料收集機(jī)械手,利用sfc步進(jìn)程序,控制繼電器m1、m2、m3、。。。。。
然后在步進(jìn)程序外利用繼電器m的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián),作為驅(qū)動(dòng)plsy的條件。但是,問(wèn)題出來(lái)了,有時(shí)候根本沒(méi)有脈沖輸出,其他的都有輸出,包括方向輸出。比如,m1正轉(zhuǎn)有輸出,m2反轉(zhuǎn)只有方向輸出,沒(méi)有脈沖輸出,m3也沒(méi)用脈沖輸出,請(qǐng)大師們幫忙分析一下,不勝感激,謝謝!
fandixiao
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-06 17:43
注意:plsy在程序里只能出現(xiàn)一次!
燉土豆
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-07 19:17
你在步進(jìn)程序跳轉(zhuǎn)下一步是以m8029為條件就可以了

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