无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的  :
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-07
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-08 22:05
安川？不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要，協商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜！！！！
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-07
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板： 青青青国产免费手机频在线观看 | A片扒开双腿进入做视频 | 四房播播最新网址 | 国产99综合精品一区二区 | 亚洲欧美另类日本人人澡 | 成人亚洲一线一区在线播放 | 日韩视频在线播放 | 成人午夜看片在线观看 | 国产成人18黄网站麻豆 | 国产精品欧美亚洲制服 | 麻豆国产免费看片在线播放 | 国产放荡对白视频在线观看 | 调教二区的影院xxxx精品中文字幕av人妻少妇一区二区 | 国产短视频精品一区二区三区 | 欧美日韩免费精品一 | 欧美亚洲另类精品自拍丝袜 | 国产成人无码网站m3u8永久xxxxhavgay | 日本精品a在线观看 | 国产精品亚洲综合五月天 | 欧美制服丝袜一区 | v欧美精品v日本精品 | 亚洲国产精品123区 亚洲国产精品18久久久久久 | 日韩国产在线不卡高清 | 日日夜夜人人精品一区三区 | 日韩av无码综合久久五月 | 国产精品白嫩在线观看 | 日本工番囗番全彩本成人漫画 | 制服丝袜欧美日韩国产 | 久久免费区一区二区三波多野 | 91亚洲午夜精品久久久久久一区 | 成人av无码国产在线观看 | 在线一区二区三区亚洲 | 国产av一区二区三区水牛 | 精品无码国产自产野外拍在线 | 91制片厂果冻传媒七夕 | 亚洲国产精品午夜不卡网站 | 99久久精品国产亚洲av | 国产精品欧美一区二区三区 | 91大神在线观看精品一区 | 国产成人精品三级 | 国产高清晰在线播放 |