无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個(gè)伺服電機(jī)用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進(jìn)行自動(dòng)線性減速停機(jī)到制定位置,這個(gè)程序結(jié)構(gòu)該如何寫?大家?guī)蛶兔Γ縋ID嗎?PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢?
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個(gè)
工控威望: 6775 點(diǎn)
下載積分: 9956 分
在線時(shí)間: 214(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-03-15
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:15
直接伺服電機(jī)上位置模式不更簡單嗎?
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:30
不能用位置控制,如果能用的話就不用這么麻煩。
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8303 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-08
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:16
我之前做過一個(gè)很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當(dāng)移動(dòng)時(shí)已設(shè)定速度再送料
當(dāng)?shù)竭_(dá)減速點(diǎn)位置時(shí)先降速度到減速速度
以減速速度運(yùn)行到剎車點(diǎn)即送出停止
此時(shí)馬達(dá)仍會(huì)跑一段距離
當(dāng)多次測試後減速點(diǎn)位置及剎車點(diǎn)就能設(shè)定好
如果是多種速度
那再以運(yùn)行速度來設(shè)置各個(gè)減速點(diǎn)及剎車點(diǎn)

至於你要根據(jù)剎車距離線性減速停機(jī)
我倒是有個(gè)構(gòu)想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設(shè)定以目前速度到0速作為Y軸,以剎車距離作為X軸
當(dāng)你預(yù)計(jì)停下的位置越近 那你速度會(huì)越慢
可能要經(jīng)過一番調(diào)教參速設(shè)定
這只是我一個(gè)構(gòu)想我也沒試過
供你參考
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個(gè)
工控威望: 3498 點(diǎn)
下載積分: 4407 分
在線時(shí)間: 1983(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-03-16
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 12:30
三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗(yàn)值來填表.....其實(shí)就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調(diào)試十分費(fèi)時(shí)...難牚控...建議樓主買專用的全閉環(huán)控制器...

主站蜘蛛池模板: 国产精品理论片 | 无码好看电影大片免费观看全集剧情 | 97精品国产91久久久久 | 亚洲精品国产免费 | 精品久久一白浆少妇久久白浆 | 18国产精品白浆在线观看免费 | 国产欧美自拍视频 | 国产美欧日韩二区三区四区 | 久久五月激情婷婷日韩 | 亚洲自偷自拍另类图片二区 | 欧美真实强奸一级a人成在线观看 | 丁香五月婷婷国产 | 久久久国产精品免费A片分环卫 | 国产瑜伽白皙一区二区 | 国产一区二区三区在线播放 | 老妇乱子伦视频国产 | 精品久久久久久久一区二区 | 国产午夜福利精品一 | 波多野结衣国产一区 | 亚洲国产成人综合在线电影二 | 久久久久无码精品国产av蜜桃 | 欧美日韩乱国产对白 | 国产精品毛片久久久久久久 | 国产精品成人久久久久久久 | 中文国产成人精品少久久 | 成人播放日韩在线观看视频 | 久久爱手机在线观看 | 东京热一区二区三区无码视频 | 久久久久久精品国产 | 18禁欧美猛交XXXXX无码 | 91麻豆精品久久毛片一级 | 97精品久久人人妻人人做人人爱 | 欧美在线三级艳情网站 | GAY高潮痉挛哭叫失禁男小说 | 国精产品999国精产精华好用吗 | 国产无码精品 | 国产sm重味一区二 | 国产精品偷伦免费视频观看的 | 精品国产乱码久久久久久人妻 | 亚洲色偷偷综合亚洲av伊人蜜桃 | 国产精品久线在线观看 |