无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zouyanling0
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zouyanling0的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益,中走絲線切割機(jī)床上面用的,現(xiàn)在裝好了試機(jī)割出來的產(chǎn)品上單軸走時(shí)效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動(dòng)時(shí)有鉬絲印,請(qǐng)問各位大師這伺服手動(dòng)調(diào)增益怎么調(diào)?我把PAO8改2,PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒反應(yīng),調(diào)高了軸就抖動(dòng),都半個(gè)月了還沒搞好
vdadiv
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 71799 分
在線時(shí)間: 268(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-06-30
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設(shè)0或1自動(dòng)調(diào)諧參數(shù) ,在機(jī)械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調(diào)回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機(jī)械的特性和伺服的匹配實(shí)在太差,先設(shè)自動(dòng)調(diào)諧來回跑幾圈,,讓伺服馬達(dá)連結(jié)負(fù)載旋轉(zhuǎn),控制器自動(dòng)推定相關(guān)參數(shù),再把PAO8設(shè)成手動(dòng)模式,以自動(dòng)增益調(diào)整測(cè)得的值,為基準(zhǔn),再慢慢增加,負(fù)載慣量比設(shè)太大,超過負(fù)載實(shí)際慣量,
機(jī)械定位會(huì)先超過位置再反轉(zhuǎn)擺動(dòng)修正,無法一次平滑準(zhǔn)確定位,負(fù)載慣量比調(diào)整好一個(gè)大概值後,再調(diào)整速度迴路增益和速度迴路積分時(shí)間常數(shù),最後再調(diào)整位置迴路增益,來得到要求的動(dòng)作
petercai
三菱授權(quán)代理商
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 254 個(gè)
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 2325 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-04-10
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-13 09:14
負(fù)載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進(jìn)行設(shè)置,手冊(cè)有對(duì)應(yīng)的公式,不過去客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過幾次感覺沒什么規(guī)律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調(diào)到想要的結(jié)果
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化(FA)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷和技術(shù)支持,本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
yangyiao
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 754 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-18
最后登錄: 2019-08-22
查看yangyiao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-10-13 16:59
實(shí)踐出真知

主站蜘蛛池模板: 日韩av无码精品专区 | 国产av激情久久 | 国产1卡2卡三卡四卡久久网站 | 1024毛片| 久久青草国产精品一区 | 成人欧美视频在线观看 | 国产福利小视频在线播放观看 | 国产成人无码av一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区手机 | 最新中文字幕第一页 | 久久国产精品三级 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 国模粉嫩小泬视频在线观看 | 国产福利萌白酱精品tv一区 | 亚洲av成人一区二区三区在线观看 | www日本高清在线观看 | 18禁无遮挡羞羞漫画在线播放 | 精品国产一区二区三区不卡 | 日本一卡2卡3卡四卡精品网站 | 欧美黑人猛性暴交 | 东京热无码中文字幕av专区 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 久久大香萑太香蕉av | 国产福利姬精品福利 | 久久久久久国产精品无码下载 | 国产边摸边吃奶边做爽视频 | 国产产一区二区三区久久毛片国语 | 国产一区二区四区 | 久久久精品区二区三区 | 国产精品久久久久久久人热 | 亚洲嫩草影院 | 国产女人天天弄高清免 | 成年女人免费观看播放视频 | 国产中文精品字幕自在自线 | 日韩精品一区二区三区AV在线观看 | av无码中文一区二区三区四区 | 一区二区三区免费观看 | 91九色国产视频 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 国产精品欧美日韩中字一区二区 | 亚洲.欧美.在线视频 |