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工控人家園 三菱工控論壇 大哥們好，請問伺服電機調(diào)頻的問題

sosyou

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樓主發(fā)表于: 2016-12-16 19:33

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大哥們好，請問伺服電機調(diào)頻的問題
通過模擬量來改變D 數(shù)據(jù)寄存器

然后通過 D來改變伺服電機的轉(zhuǎn)速

看到fx3U 的可變速脈沖輸出 plsv 但是這個指令沒有加減時間

PLSR這個指令帶加減速這個指令可以調(diào)速嗎，電機在運轉(zhuǎn)的情況下不停機的情況下改變轉(zhuǎn)速

laihuaxun200

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1樓發(fā)表于: 2016-12-16 20:36

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PLSV 指令也有加減速時間的，需要把M8338置 ON Y0的加速時間放入D8348 減速時間放入D8349 就可以了，你可以查看編程手冊中定位控制篇

sosyou

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2樓發(fā)表于: 2016-12-16 21:14

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引用
引用第1樓laihuaxun200于2016-12-16 20:36發(fā)表的 :
PLSV 指令也有加減速時間的，需要把M8338置 ON Y0的加速時間放入D8348 減速時間放入D8349 就可以了，你可以查看編程手冊中定位控制篇

謝謝哥

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