无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100,該值變化到500時,伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4,伺服放大器型號為MR-J4-200B,求各位指教!
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的,跟絲桿導程還有設置有關系的,具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-02
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思,不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構,齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM,這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法,這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量,伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習!
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-03-31
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚!QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-04-23
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板: 国产精品香蕉视频在线 | 久久久久精品国产人妻一区二区 | 一本久久伊人热热精品中文字幕 | 久久99九九99九九99精品 | 在线播放一区二区不卡三区 | 国产精品白浆在线观看免费 | 国产精品人妻无码免费久久一 | 久久99热只有频精品6不卡 | 国产日韩高清制服一区 | 欧美日韩一区中文在线 | 91久久久精品国产一区二区蜜臀 | 精品无码国产一区二区三区 | 91久久国产成人免费观看资 | 18禁无遮挡爽爽爽无码视 | 一区二区三区免费在线观看 | 91麻豆国产福利精品91免费福利网 | 国产精品九九久久中文 | 久久久久亚洲av无码专区 | 亚洲国产天堂久久综合 | 成人av片无码免费天天看 | 人妻少妇乱子伦无吗视频专区 | 中文字幕你懂的 | 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃 | 韩国三级理论无码电影 | 精品自拍自产一区二区三区 | 精品国产人妻一区二区三区 | 国产色XX群视频射精 | 东京热av永久无码 | 高潮毛片高清免费视频 | 97国产成人精品视频 | 国产无码视频在线播放 | 国产精品三级在线观看 | 中文人妻AV久久人妻水蜜桃 | 免费观看的成年网站在线播放 | 色播视频在线观看 | 人妻无码一区二区三区 | 欧美一区内射最近更新 | 国产精品成人A片在线果冻 国产精品成人a区在线观看 | 四虎亚洲精品高清在线观看 | 欧美亚洲日韩在线在线影院 | 波多野吉衣av无码 |