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這是我寫的的一個1PG循環(huán)跑三個點的程序，啟動運行第一點到第二點，第二點到第三點都是正常的，但是從第三點到第一點，做循環(huán)時就不行了，不知道是哪里出了問題，

每次定位之前先確定有定位完成的信號后，在觸發(fā)定位M8,這樣就正常了。

第三點的定位完成是有給出來的，第三點K20000也計數(shù)完了，但是就是不能驅動第一點，感覺好像第一點的定位數(shù)據(jù)沒能寫進去一樣。

引用

引用第1樓gzcjx555于2018-05-08 21:59發(fā)表的  :
每次定位之前先確定有定位完成的信號后，在觸發(fā)定位M8,這樣就正常了。

這幾天弄了許多次，目前是改出了成功的可以跑三個點了，但是我感覺這樣的程序有不妥的地方，感覺不合理，所以哪位看了程序覺得有什么可以改善的地方可以提出，我嘗試去寫，這次我是把第三點的完成信號去第二個第一點點位的指令也就是除了M8002在上電的時候驅動的第一點定位數(shù)據(jù)，還有第三點定位完成的信號M1002去驅動的第一點位指令，之前是把第三點的完成信號跟M8002并在一起去接通第一點的定位數(shù)據(jù)的

這個有例程！去讀懂，也可以自己去優(yōu)化