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湛藍(lán)小爾
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-12 08:28
如題,增量式伺服
在絕對(duì)定位模式下,走到位置會(huì)超過(guò)位置,然后再差補(bǔ)回來(lái)。
PA09=4很小了。技術(shù)讓我改PA08=0003,再手動(dòng)調(diào)節(jié)PB07,PB08,我試了也不行。而且,運(yùn)行后,用戶(hù)會(huì)手動(dòng)調(diào)節(jié)速度,即使我,調(diào)好了,。也用處不大
我的問(wèn)題是:
1.我有兩臺(tái)設(shè)備,其中一臺(tái),用用三菱伺服的調(diào)試軟件,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),一鍵優(yōu)化是失敗的,聲音刺耳,我關(guān)了。這臺(tái)后來(lái)就OK了,另外一臺(tái)始終會(huì)超過(guò)絕對(duì)定位再差補(bǔ)回來(lái)。
2.這是仿作客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的一套設(shè)備,我沒(méi)去過(guò)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),通過(guò)短片視頻可以看出,客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)速度很快,他們是轉(zhuǎn)幾圈,我懷疑客戶(hù)是速度模式,通過(guò)原點(diǎn)幾次來(lái)計(jì)數(shù),外配了感應(yīng)器,
專(zhuān)心搞錢(qián)
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runlife
沒(méi)有夢(mèng)想何必遠(yuǎn)方
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-12 10:59
讓現(xiàn)場(chǎng)有沒(méi)有類(lèi)似工程,拷貝三菱伺服設(shè)置參數(shù),排除控制器問(wèn)題,
類(lèi)似問(wèn)題被困擾過(guò),我試過(guò)絕對(duì)定位不好,后來(lái)用的相對(duì)定位,到了原點(diǎn)直接停止,原點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物軸一圈會(huì)經(jīng)過(guò)8個(gè)原點(diǎn)
每次走45度,每0.5秒走一次,防止頻繁停車(chē),我寫(xiě)了走動(dòng)1秒未到位置自動(dòng)復(fù)位重新走
wengine
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-12 12:05
PA09為4,太小了,肯定會(huì)超過(guò)之后慢慢補(bǔ)回來(lái),這時(shí)候調(diào)PB也沒(méi)用。默認(rèn)是16,所以先把PA09設(shè)為16之后看看,再調(diào)節(jié)PB參數(shù)

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