无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-04
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-19 15:55
機器人給設備上下料,自動運行時一般是再現模式還是遠程模式。

如果工作中,異常出現。需要拔除安全鎖銷,那樣機器人的伺服電源就切除了。人工恢復異常后,如何操作,是不是需要人為上伺服使能,再啟動機器人。
還是直接在PLC做好動作,例如直接按啟動按鈕,此啟動分兩步,第一步給機器人上使能,然后檢測到機器人準備就緒,在執行機器人啟動。
第一次用,忘各路大神指點一二。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1096 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 2975 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-08
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-19 16:45
參照使用的機器人說明書,一般不要拔掉示教器,直接示教器在線使用。
如果不用示教器,要把示教器短接插頭插上。
以ABB6軸機器人為例,根據屬性把線接到對應的安全接口,然配置置普通輸入輸出口的功能。
如安全開關斷掉,ABB立即停止運動并伺服斷電(一般機器人都有好幾種緊急停止類型),同時緊急停止燈亮。
重新閉合安全開關,再按控制柜上的白色上電按鈕,ABB恢復上電,緊急停止燈亮,再按運行按鈕。機器人運行(是否重新運行可以配置)。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(13771165220)
  • 長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)

    主站蜘蛛池模板: 国产亚洲精品久久久久久国 | 日本高清WWW色视频网站 | 精品1卡二卡三卡 | 2024中文字字幕电影在线观看 | 久久久精品人妻一区二区三区图 | 色欲久久精品AV无码 | 国产精品久久毛片A片软件爽爽 | 久久人妻无码一区二区三区av | 国产成人一区二区三区动漫 | 成人国内精品久久久 | 欧美日韩高清一本大道免费 | 日本又色又爽又黄的A片小说 | 男人天堂2018亚洲男人天堂 | 日日夜夜激情婷婷 | 国产成人精品日本亚洲专 | a级毛片在线视频免费观看 a级毛片中文字幕不卡 | 99久久亚洲综合精品成人网 | 精品人妻中文字幕无码蜜桃臀 | 狠狠色噜狠狠狠狠色综合久 | av人摸人人人澡人人超碰小说 | 国产高清一区二区三区四区 | 亚洲一区二区三区91 | 亚洲精品久久久久久一区二区 | 亚洲美日韩av中文字幕无码 | 国产三级视频在线播放线观看 | 国产高清无码一本 | 91在线无码视频 | 国产白袜脚足j棉袜在线观看 | 久久久久久精品免费 | 久久久久久无码国产精品中文字幕 | 东京热99精品国产一区二区 | 成 人 网 站 免费观看 | 麻豆精品无码国产在线观看 | 亚洲av永久无无码精品一区二区 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 国产精品一区二区免费 | 成人片在线观看天堂无码 | 国产亚洲精品久久无亚洲 | 国产白嫩美女在线观看 | 精品女粉嫩国产在线播放 | 91人成在线观看网站 |