无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-04-17
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-19 15:55
機器人給設備上下料,自動運行時一般是再現模式還是遠程模式。

如果工作中,異常出現。需要拔除安全鎖銷,那樣機器人的伺服電源就切除了。人工恢復異常后,如何操作,是不是需要人為上伺服使能,再啟動機器人。
還是直接在PLC做好動作,例如直接按啟動按鈕,此啟動分兩步,第一步給機器人上使能,然后檢測到機器人準備就緒,在執行機器人啟動。
第一次用,忘各路大神指點一二。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1096 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 2975 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-04-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-19 16:45
參照使用的機器人說明書,一般不要拔掉示教器,直接示教器在線使用。
如果不用示教器,要把示教器短接插頭插上。
以ABB6軸機器人為例,根據屬性把線接到對應的安全接口,然配置置普通輸入輸出口的功能。
如安全開關斷掉,ABB立即停止運動并伺服斷電(一般機器人都有好幾種緊急停止類型),同時緊急停止燈亮。
重新閉合安全開關,再按控制柜上的白色上電按鈕,ABB恢復上電,緊急停止燈亮,再按運行按鈕。機器人運行(是否重新運行可以配置)。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(13771165220)
  • 長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)

    主站蜘蛛池模板: 69久久精品无码一区二区 | 无码又爽又刺激a片涩涩 | 国产大片黄在线观看私人影院 | 真人做爰片免费视频毛片中文 | 国产精品内射久久久久欢欢 | 国产免费露脸视频在线 | 国产精品无码无卡毛片不卡视频 | 久久久久国产亚洲 | 无人区乱码一区二区三区 | 日韩中文字幕在线观看 | 最新jizz欧美 | 国产欧美综合一区二区 | 亚洲一区精品视频在线 | 亚洲国产中文精品无码专区网站 | 2025无码不卡免费视频观看 | 99色色蝌蚪 | 国产精品成av人在线观看片 | 久久久国产精品黄毛片 | 把女人弄特爽黄a大片 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 国产av大陆精品一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区美利坚 | 91精品国产91无码网站 | 久久久久亚洲av成人网人人 | 久久五月丁香激情综合 | 99精品国产高清一区二区三 | 丁香婷婷色综合激情五月 | 国产精品av毛片免费观看 | 国产做爰又粗又大又深人物 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | aa无码在线免费 | 久久午夜夜伦鲁鲁片不卡 | 国产一区二区精品 | 国产精品无码字幕不卡 | 制服丝袜中文字幕在线 | 好湿好紧快点再深一点动图 | 91国内精品在线 | 丰满少妇一级毛片免费播放器 | 丰满人妻中文久久 | 99久久精品一区二区三区四区 | 久久久久成亚洲综合精品 |