无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-11
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-11
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3455 個
工控威望: 20994 點
下載積分: 32890 分
在線時間: 1797(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-11
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-11
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-04-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-11
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 国产精品av免费观看 | 蜜桃MV在线播放免费观看网站 | 国产精品一区二区三区99性 | 国产白丝喷水 | 国产av无码专区亚洲av麻豆 | 国产自产区44页 | 国产无套精品久久久久久辛芷蕾 | 国产www在线播放 | 国产女同一区二区在线 | 2025国精产品一二三四区 | 91福利一区二区在线观看 | 国产精品麻豆羞羞答答 | 四虎国产精品永久地址入口 | 日韩欧美国产一区精品 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 精品无码免费黄色网站 | 久久久久亚洲av成人网人人软件 | 日韩欧美特黄特黄不卡日逼视频 | 国产福利一区视频引发网友热议 | 全免费A级毛片免费看视频 全球av集中精品导航福利 | 99热精品毛片全部国产无缓冲 | 国产高清在线视频一区二区三区 | 国产成人精品一区二区三区免费 | 国亚洲一厂区二厂区三厂区 | 国产精品一区二区剧情熟女 | 成年女人免费视频播放试看 | 欧美成人精品三级网站 | 日韩产品和欧美产品的区别视频 | 宅男噜噜噜国产在线观看 | 夜夜骑69欧美红桃视频 | 精品丰满人妻AV久久久 | 成片一二三区在线观看 | 91亚洲自偷观看高清 | 国产高清一区二区三区直播 | 69成人免费视 | 影音先锋av网站你懂得 | 国产偷国产偷亚洲高清午夜 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 日韩国品一二三产品区别 | 色综合久久天天综 | 国产成人毛片一区二区 |