无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-04-10
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了,我又來請教一些問題。
在轉(zhuǎn)矩模式下,兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動(dòng)
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓(在運(yùn)動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣),同一條信號(hào)源 正反轉(zhuǎn)信號(hào)
就是有一軸會(huì)慢一點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。

這個(gè)會(huì)有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來進(jìn)行測試
也是差100以上得脈沖
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1644 個(gè)
工控威望: 7070 點(diǎn)
下載積分: 37164 分
在線時(shí)間: 932(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-04-27
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-31 10:38
兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器交換下,怎么變化?
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 729 個(gè)
工控威望: 2760 點(diǎn)
下載積分: 1121 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-27
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-03-31 12:11
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉(zhuǎn)信號(hào)?
不是用的高速脈沖控制位置?
紅云123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 381 點(diǎn)
下載積分: 2894 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-04-11
查看紅云123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-03-31 16:40
1,驅(qū)動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅(qū)動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺(tái)電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-04-10
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:11
引用
引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發(fā)表的  :
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉(zhuǎn)信號(hào)?
不是用的高速脈沖控制位置?


需要用到位置定位得時(shí)候就切回位置模式。
需要張力得時(shí)候用到轉(zhuǎn)矩模式。

在轉(zhuǎn)矩模式得時(shí)候就出現(xiàn)這樣了。
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-04-10
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:13
引用
引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發(fā)表的  :
1,驅(qū)動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅(qū)動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺(tái)電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。


這個(gè)知道。
但是我已經(jīng)全部恢復(fù)出廠值了。
而且還不帶負(fù)載去跑。直接電機(jī)裸轉(zhuǎn)都出現(xiàn)不同步得情況。

比如誰先到達(dá)這個(gè)脈沖數(shù),反而長得線(10M反而快了)
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-04-10
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:17
引用
引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發(fā)表的  :
兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器交換下,怎么變化?


沒試過交換。
但又換了一個(gè)新得驅(qū)動(dòng)器
還是5M得伺服慢,所以前來請教前輩們
紅云123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 381 點(diǎn)
下載積分: 2894 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-04-11
查看紅云123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-04-02 08:42
轉(zhuǎn)矩模式下位移時(shí)長不可能完全相同的,即使你給的各種參數(shù)完成相同的情況下位移時(shí)長也不可能完全相同。
伺服驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)也是有差異的。

主站蜘蛛池模板: 精品国产乱码久久久久久浪潮 | 2024全国精品卡一卡二 | 97国产精品欧美一区二区三区 | 一区二区视频在线观看 | 国产swag在线观看 | 2025最新久久久视精品爱 | 亚洲一区二区免费 | 日韩欧美不卡一区二区三区 | 97无码人妻福利免费公开在线视频 | 岛国av免费在线观看 | 成人合成mv福利视频 | 国产麻豆91欧美 | 成人三级精品视频在线观看 | 国产成人一级 | 人体无码免费在线观看 | 欧美乱妇狂野欧美在线视频 | 亚洲国产欧美在线人成 | 无码国产精品久久一区免费 | 国产精品伊人 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 国产aⅴ精品一区二区三区久 | 国产成人精品午夜二三区波多野 | 无码射肉在线播放视频 | 国产成人无码区免费内射一片 | 久久久久精品国产亚洲av | 欧美日韩国产综合一区二区三区 | 99精品国产高清一区二区麻豆 | 国产精品日韩精品久久蜜桃 | h无码精品视频在线观看网站 | 日本在线观看一级高清片 | 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人 | 91国内精品久久久久免费影院 | 福利一区二区 | 久久久久自慰系列免费看网站 | 成人精品无码一区二区 | 国产女同无遮挡互慰高潮视频 | 久久精品无码一区二区www | 日日噜| 亚洲日韩国产二区无码 | 狠狠干男人天堂 | 国产伦精品一区二区三区竹菊视频视频18亚洲被av |