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liuleihb

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樓主發(fā)表于: 2011-06-03 16:15

只看樓主 | 小中大

   FX1N  絕對(duì)定位指令DRVA問題FX1N  絕對(duì)定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個(gè)指令在分開執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同
不知道為什么？

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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1樓發(fā)表于: 2011-06-03 17:08

只看該作者 | 小中大

你監(jiān)視下Y3，看-500和500時(shí)是否接通，應(yīng)該有差異的。
而你說的D8142變成0那是對(duì)的，因?yàn)槟阍瓉碓?500位置。執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0.
電機(jī)的方向控制方式我記得在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上也可以更改的，你是否和這里相匹配？

簽名無效了，麻雀不見了！

liuleihb

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2樓發(fā)表于: 2011-06-03 17:32

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在走-500和500時(shí)，Y3都是OFF狀態(tài)
D8142的值是在指令執(zhí)行剛開始的時(shí)候就變成0了，就是說還沒開始走就變成0了
你說的“執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0”，但是我用的是絕對(duì)系統(tǒng)呀
我知道Y3的狀態(tài)是一個(gè)讀出信號(hào)，但是我還是試著SET Y3了，還是不能反向旋轉(zhuǎn)
程序檢查了N遍，執(zhí)行此條指令時(shí)D8142沒有DMOV K0之類的運(yùn)行
不知道為什么

[ 此帖被liuleihb在2011-06-03 19:11重新編輯 ]