,,

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 六軸機器人坐標(biāo)理解

工控tucao

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 374 點
下載積分: 875 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-28
查看工控tucao的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-05-10 11:29

只看樓主 | 小中大

4軸SCARA機器人坐標(biāo)系還好理解，這垂直六軸機器人的坐標(biāo)系就模糊了，

cj1991wy

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 97 點
下載積分: 675 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-05-10
最后登錄: 2018-09-20
查看cj1991wy的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-05-23 11:38

只看該作者 | 小中大

搞清楚，世界坐標(biāo)系，軸坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系，這4種的區(qū)別，特別是工具和用戶坐標(biāo)系，對每種坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點理解了就好。各種機器人叫法不一樣。

我們是大海

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 六軸機器人坐標(biāo)理解

http://www.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一