,,

傻呵呵

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 513 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-09-01
最后登錄: 2025-03-31
查看傻呵呵的主題 / 回貼

12樓發表于: 2011-10-02 16:12

只看該作者 | 小中大

馬達壞了

傻呵呵

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 513 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-09-01
最后登錄: 2025-03-31
查看傻呵呵的主題 / 回貼

13樓發表于: 2011-10-02 16:14

只看該作者 | 小中大

傻呵呵

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 513 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-09-01
最后登錄: 2025-03-31
查看傻呵呵的主題 / 回貼

14樓發表于: 2011-10-02 16:15

只看該作者 | 小中大

lu770yuang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 229 點
下載積分: 627 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-12-11
查看lu770yuang的主題 / 回貼

15樓發表于: 2011-10-23 11:53

只看該作者 | 小中大

本人同意8的說法。。。。。本人也有一問題松下的伺服運行一會兒后報通信故障？當電機停用十來天后又重試后恢復正賞常但沒找到問題所在。本人在想是不是電機用長了電機磁化后堵力大發熱所至。。。各位高手幫解答一下。》》》謝謝！

cailiang123

CAILIANG

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 1543 點
下載積分: 18384 分
在線時間: 663(小時)
注冊時間: 2010-01-18
最后登錄: 2024-08-18
查看cailiang123的主題 / 回貼

16樓發表于: 2011-10-23 13:39

只看該作者 | 小中大

同意4樓觀點

fei1436

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 380 點
下載積分: 1197 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2011-10-12
最后登錄: 2016-05-12
查看fei1436的主題 / 回貼

17樓發表于: 2011-10-23 16:35

只看該作者 | 小中大

修改增益參數應該能解決

dspmpl

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1394 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2015-06-04
查看dspmpl的主題 / 回貼

18樓發表于: 2011-10-23 21:53

只看該作者 | 小中大

沒斷電的話應該是馬達磁力不夠或鎖電機軸的勵磁電流小鎖不住

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 843 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-20
查看niningtt的主題 / 回貼

19樓發表于: 2011-10-23 22:50

只看該作者 | 小中大

私服驅動器和電機組成是閉環，你收推位置發生變換，私服驅動器就會驅使電機保持到原點，這樣的話是一個動態調整過程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當然會出現

蕭風

當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 679(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-04-23
查看蕭風的主題 / 回貼

20樓發表于: 2011-10-24 00:34

只看該作者 | 小中大

樓主是不是電機連接了驅動器在沒有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒有通電下用手轉伺服電機，電機會發出電會流到驅動器，驅動器的輸出保護電路吸收了電流，所以感覺有點阻力，電機轉動的角度不同發出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉的時候有點一抖一抖的，拔掉電機線就平穩了。

學無止境

leowangfeng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的主題 / 回貼

21樓發表于: 2011-10-24 09:31

只看該作者 | 小中大

同意樓上的

ykykkhor

Best Regards,YK

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 308 點
下載積分: 141074 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2025-05-17
查看ykykkhor的主題 / 回貼

22樓發表于: 2011-10-24 17:00

只看該作者 | 小中大

這個是正常的事,
1) 機械問題 - 如果機械沒問題, 為何要用手推?
2) 斷電后, 伺服電機是帶磁性的, 伺服肯定短路 UVW 以讓電機停止。所以若沒拔除 UVW , 用手推肯定會一抖一抖的

似水ing

男人的胸懷是冤枉撐大的~！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 203 點
下載積分: 872 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2011-10-08
最后登錄: 2014-06-16
查看似水ing的主題 / 回貼

23樓發表于: 2011-10-24 17:01

只看該作者 | 小中大

就是增益的問題好好調下問題不大

信捷代理

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一