无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9723 個
工控威望: 8621 點
下載積分: 16842 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-16
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 婷婷久久久五月综合色 | 91精品免费在线观看不卡 | 国产精品一区二区国产 | 91视频国产尤物 | 久久国产高清一区二区三区 | 高h全肉纯肉 高质量 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 免费观看又色又爽又黄的校园 | 日本一卡二卡三四卡在线观看免费视频 | 欧洲极品无码一区二区三区 | 精品人妻无码专区中文字幕 | a级欧美性大片 | 亚欧日韩永久免费 | 国产精品一区久久精品 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 国产91福利福区三区 | 欧美又粗又大AAA片 欧美又粗又大xxxxbbbb | 青青草伊人亚洲一区二区三区 | 国产成人99| 国产91足控脚交在线观看 | 国产三级av电影在线观看 | 国产偷国产亚洲偷亚洲高 | 精品国产一区二区免费久久 | 国产厨房一区二区三区 | 国产麻豆剧传媒精品国产av | 国产成人无码av一区二区在线观看 | 亚洲人成在线免费观看 | 日本女人毛茸茸 | 国产成人精品视频2025 | av黑人手机版天堂网 | 国产一区二区国产精品三级 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | 亚洲女同成人影院 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 级毛片久久久毛片精品毛片 | 91亚洲精品视频 | 丰满多毛少妇做爰视频爽爽和 | 国产成人av大片在线播放 | a三级三级成人网站在线视频 | 久久久亚洲一区二区三区 | 大胆女人一区二区三区 |