无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 707 個
工控威望: 2808 點
下載積分: 57756 分
在線時間: 1833(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-05-19
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-05-19
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據，D8140反應Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數據寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位！
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-03-25
查看木獬的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-04-17 16:59
你靠感應開關定位肯定不準，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應器速度控制
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-04-17 17:11
請直接用定位指令控制，并正確設定伺服的電子齒輪比！
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 707 個
工控威望: 2808 點
下載積分: 57756 分
在線時間: 1833(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-05-19
查看aorry的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位，8米長用絲杠不現實啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數據，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的
spiffy
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 5804 點
下載積分: 1860 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2021-04-24
查看spiffy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-04-18 10:55
齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達不到，怎么能定位的準呢
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 707 個
工控威望: 2808 點
下載積分: 57756 分
在線時間: 1833(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-05-19
查看aorry的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下
附件： 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 707 個
工控威望: 2808 點
下載積分: 57756 分
在線時間: 1833(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-05-19
查看aorry的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1935 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 11131 分
在線時間: 837(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-19
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 ， 起點 回原點消除誤差

主站蜘蛛池模板： 色偷拍亚洲偷自拍 | jizz国产| 国产白丝喷水娇喘视频 | 亚洲AV国产AV一区无码小说 | 国色天香网站 | 国产亚洲漂亮白嫩美女在线 | av无码一区二区三区午夜 | 韩国日本香港三级 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 97热久久| 国产精品成人av片免费看地址 | tv香蕉人人网站 | 国产爆乳福利片在线手机观看 | 国产美女高潮流 | 国产欧美日本韩高清视频一区二区三区 | 91久久精品国 | 在线精品视频一区二区三四 | 国产婷婷色一区二区三区 | 99国产这里只有精品视频播放 | 亚洲精品乱码久久久久久日本麻豆 | 成人a片在线观看免费播放 成人a图 | 国产精品成人自产拍在线观看 | 国产精品色无码AV在线观看 | 东北老熟妇白浆大屁股流白浆 | 中文乱码字幕无线观看2024 | 国产精品人妻无码99999 | 在线播放一区二区三区 | 国产精品无码av一区二区三区 | 国产偷伦视频片在线观看 | 亚洲不卡一区二区三区 | av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区 | 国产精品www在线无码 | 亚洲色精品88色婷婷七月丁香 | 98国产精品人妻无码免费 | 日本一本在线播放 | 成人久久综合 | 国产桃色无码视频在线观看 | 亚洲精品无码成人A片九色播放 | 国产午夜精品久久久 | 欧美亚洲另类久久综合二区 | 黑人猛精品无码一区二区三区 |