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lf594390325
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-25 21:14
本人設(shè)計做一機械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時，程序暫時停止，取消急停后程序繼續(xù)運行，不知道程序該怎么寫這一步，誠心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:27
急停還要考慮后續(xù)的繼續(xù)運行？那暫停算什么？
jk.pan
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:31
沒見過這樣的急停的，如果這樣就還不是個常開或常閉
lf594390325
學(xué)無止境
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:57
主要是如果機械手運行范圍中有車輛，如果車輛來了就停下來，等車走了就繼續(xù)運行
337340504
歷經(jīng)生死方能看透紅塵！
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-26 09:26
努力！
xile1234
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-26 13:11
最簡單就是加個按鍵X00，放在電源那里就可以了
chuguang
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-26 14:55
用步進指令編程的話，在每個轉(zhuǎn)移條件中串上急停按鈕對應(yīng)的輸入繼電器的常閉觸點即可
lf594390325
學(xué)無止境
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-26 20:51
謝謝各位，7樓所說正是我想要的
huhaiming
上海
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-29 08:52
用步進指令編程的話，用急停開關(guān)控制m8040禁止轉(zhuǎn)移就行了，
takushi
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9樓  發(fā)表于: 2012-06-29 21:44
按下急停時驅(qū)動"輸出禁止"就好了
笑我清風(fēng)
一直都很自然
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10樓  發(fā)表于: 2012-06-30 12:55
這種需求在sfc比較容易實現(xiàn)
不一定有用，但會充實自己

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