,,

bwhzg

做技術一定要有個性。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 56 個
工控威望: 1094 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-08 18:40

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在我在調試一臺機器，他是由一個伺服控制一個平臺往復運動，可是我在調試時它老是跑著跑著就不在我預定的區(qū)域跑了？求高手解答。感謝路過！

-------bwhzg

gary.fa

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 672 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2012-08-08
最后登錄: 2012-08-09
查看gary.fa的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-08 22:51

只看該作者 | 小中大

路過……
你用的什么系統(tǒng)，什么指令，跑偏多遠？？？

bwhzg

做技術一定要有個性。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 56 個
工控威望: 1094 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-08-08 22:56

只看該作者 | 小中大

我用的是松下的伺服驅動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。

-------bwhzg

張新濤

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16 個
工控威望: 113 點
下載積分: 488 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2012-07-26
最后登錄: 2018-08-27
查看張新濤的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-08-09 13:42

只看該作者 | 小中大

看是不是控制有問題，監(jiān)控下反饋的脈沖

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-08-09 14:05

只看該作者 | 小中大

間隙有沒有

這個人很懶，什么也沒有留下！

龐樹恒

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 697 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-08-09 14:42

只看該作者 | 小中大

傳動的正反轉間隙？

hexiangjiang

xiangjiang

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 222 個
工控威望: 339 點
下載積分: 9321 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-04-26
查看hexiangjiang的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-08-09 14:54

只看該作者 | 小中大

傳動的正向走了20毫米用表打一下。調零。再反向走（手動）慢速。直到表動了，這就是間隙。

z4131246

華銘工控

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 582 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2012-08-09 19:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓bwhzg于2012-08-08 22:56發(fā)表的 :
我用的是松下的伺服驅動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機器上精度都在2個絲以內，你可以用伺服PC軟件監(jiān)控下是不是脈沖信號線受到干擾丟脈沖，還有就是你的計算有沒有誤差(如果用的絲桿導承是整數的話那就沒有誤差)

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 768 個
工控威望: 989 點
下載積分: 13531 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-08
查看uu.liu的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2012-08-09 19:20

只看該作者 | 小中大

首先看看連接器。然后發(fā)脈沖時伺服反饋的脈沖數。還有就是把伺服的定位完成信號的范圍調節(jié)小于100,，減小齒輪比！

QQ:569456723

jianglin

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 103 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-11-13
查看jianglin的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2012-08-09 19:29

只看該作者 | 小中大

跑幾次會這樣，比如10次，你就用手動跑10次，問題就出來了

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用