无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-13 11:36
工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進,碰到第1個限位手動速度變小繼續前進(只有減速沒有停頓),然后碰到第二個限位,自鎖解除。
現在的問題是,雖然碰到了第一個限位,但是沒有減速,從監控數據里看,變速數據寫入成功了,但是沒有在當前的運行中使用,知道下次手動運行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續手動工作時的速度變化? 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      
[ 此帖被yxl8301182在2012-10-13 13:16重新編輯 ]
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-13 12:54
程序這樣寫肯定是不行的,看下1#軸對應參數K1514和K1516
樓主留言:
好人!
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-13 13:16
2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個速度變換只是用于定位速度的變換  3Q      
dptyl
如果愛,請深愛,不愛請離開!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 229 點
下載積分: 14630 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2012-05-19
最后登錄: 2021-01-22
查看dptyl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-13 23:42
不明白啊,太強大了。只能說是自己太弱了。

主站蜘蛛池模板: 色偷偷噜噜噜亚洲男人的天堂 | 天天日天天操澳门 b站国产大片入口 | 成人无码影片精品久久久 | 精品亚洲а天堂2024 | 成人精品一区二区三区电影免 | 婷婷中文字幕一区二区三区 | 午夜爱爱免费视频体验区 | 国产一区二区丝袜高跟鞋 | 国产精品麻豆三级一区视频 | 国产精品成人影院在线观看 | 一区二区高清 | 国产人妻精品一区二 | 国产成人精品亚洲日本 | 精品视频第一区二区三区免费视频 | 成人国产欧美精品一区二区 | free性日本免费观看 | 中文字幕 欧美视频 77 | 2025国产拍一区二区精品 | 国产精品国产三级国产 | 亚洲精品成人在线 | 二区精品自拍 | 夫妻自拍偷拍视频导航 | 久章草在线视频观看 | 精品欧洲av无码一区二区三区 | 国产精品久久久久久夜夜夜夜 | 久久精品国产久久72 | 毛片TV网站无套内射TV网站 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 自慰久久精品 | 国产午夜无码片在线观看影院 | 国产精品免费久久久久影院 | 国产三级精品三级国产 | 美女祼胸图片 | 成人综合在一区二 | 亚洲AV久久久久久久无码 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 亚洲国产欧美国产综合久久 | 国产a久久精品一区二 | 国产人妖综合在线视频 | 97久久精品人妻人人搡人人玩 | 麻豆一区区三三四区产品麻豆 |