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樓主  發表于: 2012-11-19 22:38
如題，我用一個松下MSD系列的伺服驅動器和一臺工控機的ACC2410板I/O口連接，當我只用伺服驅動器的PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、ALM、COIN、READY、對應接工控機I/O的相應接口，SEV-ON直接接GND的時候，電機可以驅動。但是當我把編碼器的線接上去時，再試機，電機不動了。后來我直接重新接線，首先接PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、SEV-ON接到對應的工控機上面的端口，這時奇怪的 事情出現了，當我點動電機，有時候只動一下，再點時就不動了。然后把插頭拆除重新插，有時驅動器又能連續驅動電機，剛開始以為通信好了，然后我就把伺服電機的編碼器的線接到ACC2410的插頭上去時，再試機又不行了。檢查了好多遍，而且又重新焊了N遍同樣的問題還是存在。我覺得接線沒有問題，因為我另一條線是沒有這種問題出現的，而且這兩條線的接法都是一樣的都是我自己焊的。等著救命啊，明天就要匯報工作了。在線求助啊。有兩個驅動器，用這條有問題的線接兩個驅動器都不行，用另一條線接，兩個驅動器都能驅動。而且驅動器參數是一樣的。
[ 此帖被739797334在2012-11-20 18:02重新編輯 ]
xierenjie
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1樓  發表于: 2012-11-20 08:48
伺服驅動器上面的參數 有沒設置  
來而不往非禮也
xierenjie
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2樓  發表于: 2012-11-20 08:48
伺服驅動器的參數 有沒有進行設置呢
樓主留言：
沒設置，兩個驅動器的參數是一樣的。就是有條線不正常
來而不往非禮也
xtihee
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3樓  發表于: 2012-11-20 17:57
程序有不有動過？有沒有多次使用PLSY，PLSR ，DRVI，DRVA，？如果不是檢查程序伺服驅動器上面的參數 問題，。
樓主留言：
不是PLC的程序，是工控機的。程序是對的，因為我可以用同一個程序控制另一條線下的驅動器。
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4樓  發表于: 2012-11-20 18:03
怎么沒人遇到過這種問題嗎？
lba1218
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5樓  發表于: 2012-11-20 21:02
那你用萬用表好好測下你那有條線，看有問題沒？
樓主留言：
測了，沒有短路的。

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