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waitfor

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樓主發(fā)表于: 2013-02-04 00:22

只看樓主 | 小中大

請教各位師傅，前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制，自動運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn)，就是按照設(shè)定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動控制時(shí)，按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多，走得越遠(yuǎn)相差越多，手動操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕，后來找不到原因就改成手動時(shí)為相對定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題

wang324521

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1樓發(fā)表于: 2013-02-04 09:08

只看該作者 | 小中大

你用的是絕對位置還是絕對位置呢

xierenjie

經(jīng)歷過才是深刻

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2樓發(fā)表于: 2013-02-04 10:00

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在切換到手動的時(shí)候程序是否有不一樣的呢只要初始化完成了定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的能否截取一段手動程序看看好研究一下

來而不往非禮也

laoliao

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3樓發(fā)表于: 2013-02-04 11:28

只看該作者 | 小中大

原點(diǎn)定位后應(yīng)該能正常吧

waitfor

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4樓發(fā)表于: 2013-02-04 17:27

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引用
引用第2樓xierenjie于2013-02-04 10:00發(fā)表的 :
在切換到手動的時(shí)候程序是否有不一樣的呢只要初始化完成了定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的能否截取一段手動程序看看好研究一下

手動沒改之前的程序沒有了，只有改后的程序，傳來給大家研究下，手動部操作在S1步里，最開始是用絕對定位做了兩個(gè)按鈕前進(jìn)后退，

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waitfor

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5樓發(fā)表于: 2013-02-04 17:30

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引用
引用第3樓laoliao于2013-02-04 11:28發(fā)表的 :
原點(diǎn)定位后應(yīng)該能正常吧

回原點(diǎn)后自動定位沒問題，就是手動時(shí)有延遲一樣，實(shí)際位置跟顯示位置不對，干擾啊等等都檢查了就是不行，如是干擾那自動沒有啊

lxs_0217

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6樓發(fā)表于: 2013-02-18 17:11

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手動定位完成后,查看以下當(dāng)前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認(rèn)PLC脈沖有沒有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動設(shè)定的速度、加速度、加減速時(shí)間等參數(shù)，另外檢查程序中回原點(diǎn)指令。

tkggtdkjpl

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7樓發(fā)表于: 2013-02-20 21:59

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用步進(jìn)時(shí)發(fā)現(xiàn)過問題,用歐姆龍的PLC,手動和自動頻率和起動頻率不一致定位的一點(diǎn)偏差

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