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會(huì)飛的怪獸

自信自立自強(qiáng)

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樓主發(fā)表于: 2013-09-17 09:11

只看樓主 | 小中大

PLC發(fā)給伺服的脈沖數(shù)是固定的，但是每次伺服走的位置不一樣，有時(shí)走的準(zhǔn)，有時(shí)又少走3MM

熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

wisexdh

承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試

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1樓發(fā)表于: 2013-09-17 09:42

只看該作者 | 小中大

只有兩種情況：走得準(zhǔn)跟少3MM嗎？

承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
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2樓發(fā)表于: 2013-09-17 09:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wisexdh于2013-09-17 09:42發(fā)表的 :
只有兩種情況：走得準(zhǔn)跟少3MM嗎？

是啊，好奇怪，我實(shí)在想不出有什么辦法解決

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luo76

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3樓發(fā)表于: 2013-09-17 10:16

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你用的是絕對定位還是相對定位？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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4樓發(fā)表于: 2013-09-17 11:38

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電機(jī)軸松動(dòng)啦

（沈陽）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

cheng007297

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5樓發(fā)表于: 2013-09-17 16:03

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一般伺服帶有編碼器，這種情況是不應(yīng)該發(fā)生的，要么是超負(fù)載、接線、硬件。

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！！！

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6樓發(fā)表于: 2013-09-17 16:13

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檢查干擾

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

daquanyou

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7樓發(fā)表于: 2013-09-17 17:11

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脈沖有可能丟失了，樓主是否是用脈沖+方向？

大腳丫

掙著賣白菜的錢，操著賣白粉的心。

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8樓發(fā)表于: 2013-09-17 17:28

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引用
引用第4樓子丑寅卯9于2013-09-17 11:38發(fā)表的 :
電機(jī)軸松動(dòng)啦

樓主先檢查下聯(lián)軸器吧！

hongl

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阿里旺旺

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9樓發(fā)表于: 2013-09-17 19:46

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檢查干擾+機(jī)構(gòu)連接

jllnt0503

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10樓發(fā)表于: 2013-09-17 20:12

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確認(rèn)下干擾吧~ 我有次把設(shè)備抬到現(xiàn)場去，還沒啟動(dòng)電機(jī)自己就轉(zhuǎn)了

加個(gè)濾波器還是略微有抖動(dòng)，后來發(fā)現(xiàn)是和現(xiàn)場一臺(tái)充填機(jī)共用一個(gè)電源

引起的干擾

工控小生

級(jí)別: 家園常客

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11樓發(fā)表于: 2013-09-17 21:06

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用的什么PLC，曾經(jīng)用信捷PLC 脈沖+方向控制絲桿滑臺(tái)做定位有偏差，排除機(jī)械方面的原因一直找不到問題所在，后來借助一款帶 A B C相位監(jiān)控指示燈的三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器找到了原因，發(fā)現(xiàn)每次進(jìn)給同樣的脈沖數(shù)再歸位，相位燈ABC停留的位置都不一樣，由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來換用三菱1S系列機(jī)型實(shí)驗(yàn)相位燈停留很準(zhǔn)確,問題也引刃而解，可以監(jiān)控一下每次脈沖準(zhǔn)不準(zhǔn)，有沒有丟失。

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