,,

悠靜致遠

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 182 點
下載積分: 1780 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2019-12-24
查看悠靜致遠的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-06-09 09:55

1、三菱3U在DDRVA中 S1 S2 D1 D2 。S1是指定脈沖個數最大值是999999 如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢

2、在回原點時候假如電機的原點在左邊當電機已在原點或者在或者在原點的的左端時那該怎么樣回原點呢哪位老師可以給我說一說，謝謝了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 問題問的好！

mythic

mythic

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 485 點
下載積分: 29480 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-06-09 10:04

只看該作者 | 小中大

0.001mm精度，你可以跑0.9m的距離
0.01mm精度，你可以跑9m距離
0.1mm精度，你可以跑90m距離
精度范圍內，應該夠你跑的了，
原點回歸如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，
DOG原點回歸則不需要，具體參看定位控制手冊

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 知識扎實

下載積分:+2(悠靜致遠) 真誠感謝！

zhangli019

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-06-09 10:58

只看該作者 | 小中大

好久不來了，樓上的說的不對，理解下脈沖當量的含義吧

如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點的控制器吧，
估計你理解有誤，怎么會都是999999呢？這個數字不對，應該是2的32次方，是夠用的，

你的使用方式有問題，算法重新設計下吧

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 工控高手

下載積分:+2(悠靜致遠) 熱心助人！

給我一根杠桿，一個支點

mythic

mythic

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 485 點
下載積分: 29480 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-06-09 11:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發表的 Re:DDRVA指令、回原點指令 :
好久不來了，樓上的說的不對，理解下脈沖當量的含義吧

如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點的控制器吧，
估計你理解有誤，怎么會都是999999呢？這個數字不對，應該是2的32次方，是夠用的，

.......

32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了，16位是+-32767

shizhongyang

文卡

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 280 點
下載積分: 2738 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2025-03-19
查看shizhongyang的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-06-09 11:58

只看該作者 | 小中大

回復問題2,：用帶DOG搜索的原點回歸－DSZR指令，參數設置正確了后，不用考慮你所擔心的問題。如果現在位置在原點，你定義的是遠點回歸方向向左，它會先向左移動到左限后，自動向右移動，在右移離開DOG點后，它會再次向左移動至原點結束。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 工控高手

下載積分:+2(悠靜致遠) 熱心助人！

zhangli019

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-06-21 11:34

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發表的 Re:Re:DDRVA指令、回原點指令 :

32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了，16位是+-32767

恩，后來看手冊，確實是這個數據，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制這個數根本就沒有意義，不懂三菱為什么這樣閹割這條指令

不過樓主可以想的辦法還是很多的，降低每轉脈沖數就可以了，

給我一根杠桿，一個支點

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用

引用