无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

huajiebbs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-09
最后登錄: 2024-12-25
查看huajiebbs的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 16:46
現(xiàn)在做的機(jī)器是兩個(gè)伺服電機(jī)同步帶動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向是相反的。

兩個(gè)電機(jī)一使能,兩個(gè)電機(jī)的電流馬上增大,很明顯是互相憋著。
把兩個(gè)電機(jī)的剛性都調(diào)低,使能后電流還是慢慢增大,而且運(yùn)動(dòng)起來電流也是迅速增大的,很明顯看到是一個(gè)拖著另一個(gè)走,有一個(gè)電機(jī)出反力了,所以還是電流一直增大到報(bào)警。

這種情況的同步有什么好的方法去做?我現(xiàn)在是上位機(jī)通過總線發(fā)位置指令來控制電機(jī)的,兩個(gè)電機(jī)都跟一個(gè)虛軸同步,就控制虛軸。

備注:
運(yùn)動(dòng)方向肯定是沒錯(cuò)的,一個(gè)是正向,一個(gè)是反向,因?yàn)槟茏咂饋淼�,只是電流走幾秒后迅速增大�?br />機(jī)械結(jié)構(gòu)就是類似曲軸那樣,曲軸兩端各接一個(gè)伺服電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈曲軸也轉(zhuǎn)一圈。
[ 此帖被huajiebbs在2014-09-13 15:19重新編輯 ]
huajiebbs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-09
最后登錄: 2024-12-25
查看huajiebbs的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-13 07:39
之前做過別的驅(qū)動(dòng)有專門同步的功能,所以不會(huì)憋的這么厲害的。這次換了廠家,不知道怎么弄了。。。
supermax
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
工控威望: 2540 點(diǎn)
下載積分: 3642 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-20
最后登錄: 2021-03-26
查看supermax的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-13 07:55
請給出你的方案圖控制方式大家再進(jìn)行討論。
朱選生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3052 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-15
最后登錄: 2018-10-28
查看朱選生的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-13 08:14
你說的這個(gè)情況是要把其中一臺(tái)電機(jī)換個(gè)相位就能解決
浩然星球
QQ:117564998
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 370 個(gè)
工控威望: 2318 點(diǎn)
下載積分: 2811 分
在線時(shí)間: 418(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-29
最后登錄: 2025-05-07
查看浩然星球的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-13 08:17
請給出你的方案�?刂品绞竭@樣才好討論呀
致遠(yuǎn)工控 ----誠信至上
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-13 09:42
出現(xiàn)這樣的情況我想伺服電機(jī)與絲桿之間你一定是采用了硬性連接器了。更換彈性連接器試一試。
sxjice
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 714 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-11
最后登錄: 2024-04-05
查看sxjice的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-13 10:09
有圖紙嗎?你這樣講,明白你的亦不知道怎么處理啊
萬徑人蹤滅
huajiebbs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-09
最后登錄: 2024-12-25
查看huajiebbs的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-09-13 15:16
運(yùn)動(dòng)方向肯定是沒錯(cuò)的,一個(gè)是正向,一個(gè)是反向,因?yàn)槟茏咂饋淼�,只是電流走幾秒后迅速增大�?br />機(jī)械結(jié)構(gòu)就是類似曲軸那樣,曲軸兩端各接一個(gè)伺服電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈曲軸也轉(zhuǎn)一圈。
huajiebbs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-09
最后登錄: 2024-12-25
查看huajiebbs的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-09-13 15:17
引用
引用第3樓朱選生于2014-09-13 08:14發(fā)表的  :
你說的這個(gè)情況是要把其中一臺(tái)電機(jī)換個(gè)相位就能解決


換個(gè)相位是什么意思?指電機(jī)動(dòng)力線?我兩個(gè)電機(jī)單獨(dú)走是沒問題的。
工控狂人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 800 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-03
最后登錄: 2015-04-19
查看工控狂人的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-09-14 06:33
估計(jì)樓主的控制方式有問題!
huajiebbs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-09
最后登錄: 2024-12-25
查看huajiebbs的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:37
引用
引用第9樓工控狂人于2014-09-14 06:33發(fā)表的  :
估計(jì)樓主的控制方式有問題!

可以說一下,哪些方面可能出現(xiàn)控制問題?
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2859 個(gè)
工控威望: 4490 點(diǎn)
下載積分: 220101 分
在線時(shí)間: 3213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-05-12
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:51
沒有好的建議!誰便給你一個(gè)吧!用示波器查看一下伺服脈沖反饋,看看這兩者是不是絕對同步同速!祝你好運(yùn)!
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店!
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺(tái)
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

主站蜘蛛池模板: 国产精品自产在线观看免费 | 丁香五月婷婷中文无码精品 | 五月天丁香婷深爱综合网站 | 四虎在线免费观看 | 久久精品国产亚洲综合色 | 国产精品专区第一页在线观看 | 日韩在线成年视频人网站观看 | 国产午夜理论片不卡 | 91成人爽a毛片一区二区 | 69堂无码国产精品色四婷婷专区 | 国产午夜福利在线视频 | 国产人妖视频一区二 | 四虎影视8848a四虎在线播放 | 国产成a人亚洲精v品久久网 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪 | 国产无码一区二区三区在线观看 | 精品一线二线三线区精华液 | 国产麻豆精品入口在线观看 | 久久久国产精品网站 | 久久久久亚洲av无码蜜臀按摩 | 噜噜噜噜私人影院av线观看 | 国产精品一二三入口播放 | 国产肥女丰满作爱视频播放 | 无码人妻少妇久久中文字幕蜜桃 | 老师洗澡让我吃她胸的视频 | 亚洲精品久久无码一区二区大长腿 | 国产又粗又猛又爽的视频A片 | 国产在线精品一区二区 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 婷婷激情五月AV在线观看 | 2025一本久道久久综合狂躁 | 久久精品无码一区二区三区免费 | 欧美午夜日韩福利 | 3d动漫精品啪啪一区二区免费 | 狠狠老司机 | 巨污全肉np一女多男 | 毛片免费观看久久精品 | 精品国精品国产自在久国产应用男 | 国产少妇人妻 在线播放 | 五月激情国产一区二区在线观看 |