无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-16
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候,伺服到位置了。我發(fā)現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了,他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常?如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦?
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-28 12:00
正常的,調高位置環(huán)增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-16
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發(fā)表的  :
正常的,調高位置環(huán)增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發(fā)表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了,位置環(huán)增益,速度環(huán)增益,慣量比,主要就這幾個參數了,配合著調,還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板: 久久精品无码一区二区软件 | 国产超碰人人爽人人做人人添 | 欧美人成在 | a天堂v | 成人区无码高潮av在亚洲av人 | 高潮尖叫免费视频 | 无码高潮爽到爆的喷水视频app | 精品午夜视频 | 婷婷丁香五月激情综合站 | 亚洲丁香五月天缴情综合 | 91无码视频在线观看 | 蜜桃AV亚洲第一区二区 | 91精品国内久久久久精品一本 | 国产在线看不卡一区二区 | 91麻豆最新国产网址 | 高清流畅免费无码毛片av | 欧美精品18videose性欧美 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜桃 | 2024国产成人午夜精品福利 | 1024国产精品自拍 | 免费在线观看黄网站 | 日韩色情综合网 | 成人夜色视频网站在线观看 | 99热这里只有精品最新地址 | 国产无码日韩 | 欧美日韩精品高清一区二区 | 国产欧美综合视频二区 | 精品国产成人a在线观看 | 国产精品无码一二区免费 | 国产精品亚洲久久久久 | 国产av毛片影院精品资源 | 亚洲日本va | 国产精品免费久久久久久蜜桃 | 九九九九在线视频播放 | 果冻传媒一二三产区 | 国产精品色午夜小视频 | chinese勾搭少妇videos | 亚洲国产网站 | 国产一区二区三区av黄片 | 无码av精品久久一区二区免费 |