,,

我好像是

大波就是我

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 500(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-07
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-10-22 10:41

只看樓主 | 小中大

如題目。。。。機(jī)

[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]

電工小安子

資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個(gè)
工控威望: 4041 點(diǎn)
下載積分: 5252 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-27
最后登錄: 2024-07-10
查看電工小安子的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-10-22 11:03

只看該作者 | 小中大

路過,沒帶工具,樓下解決.

承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，開關(guān)電源，芯片級(jí)維修，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號(hào)：工業(yè)電路板維修丑哥。

最近一天希望

書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 1237 點(diǎn)
下載積分: 7913 分
在線時(shí)間: 405(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-17
最后登錄: 2024-12-04
查看最近一天希望的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-10-22 11:06

只看該作者 | 小中大

是否可以在位置A到B之間加個(gè)位置C，檢測A走到C之間的脈沖數(shù)。當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到而爪子沒到右位時(shí)立即停伺服電機(jī)。

kaiyuan12345

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個(gè)
工控威望: 384 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-10-22 11:24

只看該作者 | 小中大

氣缸不會(huì)安裝外面些，干嘛非跟柱子過不去。移到不打開的時(shí)候也撞不到柱子，不然怎么改電氣都是不安全的。

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

級(jí)別: 論壇版主

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8291 個(gè)
工控威望: 10425 點(diǎn)
下載積分: 21207 分
在線時(shí)間: 3086(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-05-07
查看guochunyi的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-10-22 16:57

只看該作者 | 小中大

氣缸在右邊位置增加磁性開關(guān)檢測氣缸活塞位置，氣缸向右運(yùn)動(dòng)的進(jìn)氣管增加壓力繼電器，檢測電磁閥是否工作正常，反饋信號(hào)作為安全輸入條件就行了。

可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

black_horse2

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 989 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-13
最后登錄: 2025-05-03
查看black_horse2的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-10-22 19:40

只看該作者 | 小中大

[attachment=127505]
如圖，為碰撞時(shí)氣缸及伺服的臨界位置
應(yīng)在伺服到達(dá)C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個(gè)位置sensor，在伺服C位置前設(shè)安全位置
程序中寫，判斷伺服到達(dá)安全位置時(shí)，增加的sensor有沒有ON過，有則繼續(xù)動(dòng)作，無責(zé)報(bào)警，伺服急停

生活的理想就是理想的生活

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個(gè)
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-10-23 13:52

只看該作者 | 小中大

做過看門狗程序吧

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

http://www.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一