无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

jack0510
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 333 點
下載積分: 5025 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2012-09-21
最后登錄: 2017-05-14
查看jack0510的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準,伺服是往復(fù)運動。

現(xiàn)在是定位不準,然后我靠傳感器讓他停下,現(xiàn)在不能馬上就停,過沖,速度也就900多轉(zhuǎn).

請大家傳授經(jīng)驗,剛性和增益也試過了。


有人說,伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-26 11:53
肯定過沖,PLC反應(yīng)有時間的,除菲你減速,所以見傳感器不是很好,還是走位置吧,看看伺服里面收到的脈沖跟你發(fā)的脈沖數(shù)是不是一樣,找到原因
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
qiaoziqiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 220 點
下載積分: 458 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2014-10-09
最后登錄: 2025-05-23
查看qiaoziqiang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-26 22:00
可以試一下吧減速時間提高
aronic
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2021-09-23
查看aronic的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-26 22:40
1.脈沖輸出結(jié)束信號M8029后面 給個定時器延時0.5s.然后用定時器來啟動下一步動作
2.用伺服驅(qū)動器的定位結(jié)束信號來啟動下一步的動作
zhuping
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 249 點
下載積分: 503 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-05-19
查看zhuping的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-27 10:34
還有是伺服的功率會不會過小?
jack0510
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 333 點
下載積分: 5025 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2012-09-21
最后登錄: 2017-05-14
查看jack0510的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-11-27 11:14
  
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-11-27 11:29
要提前減速的,然后最后再定位。一下子誰也停不下來。
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3584 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-05-20
查看yiwei125的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-11-27 19:28
[attachment=129204]
我一直使用這種回原點方式
“如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數(shù)字而已

伺服回原點 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調(diào)試成監(jiān)視上位機脈沖數(shù) 模式  多回幾次原點 記錄上面的顯示的數(shù)字 比較
伺服定位完成后 需要等時間?
做過排線機的朋友就知道 伺服一直是來回運動的 中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已(一般延時一周期)
當(dāng)前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數(shù)調(diào)整OK
wht1215
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 687 點
下載積分: 680 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2018-02-24
查看wht1215的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-12-05 09:56
學(xué)習(xí)了
yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個
工控威望: 434 點
下載積分: 24034 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-05-24
查看yushli2002的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-12-05 12:19
同意3樓方法
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個
工控威望: 1911 點
下載積分: 10735 分
在線時間: 915(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-05-23
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-12-05 12:44
檢查一下是否有脈沖丟失、干擾

主站蜘蛛池模板: AA亚洲永久免费精品 | 久99久爱精品免费观看视频 | 国产日韩欧美视频制服 | 国产二区 | 国产蜜臀久久v一 | 久久精品国产亚洲αv忘忧草 | 国产乱子伦在线播放bd中字 | 四虎影视国产精品一区二区 | 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 亚洲日韩国产精品乱-久 | 传媒麻豆有限公司 | 久久精品国产亚洲av麻豆软件 | 色综合久久久久久中文网 | 在线精品一区二区三区 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 天堂中文在线最新版地址 | 亚洲精品无码高潮喷水A片软件 | 97无码人妻视频在线 | 国产精品无码加勒比在线 | 国产无码精品免费视频免费 | 国产亚洲精品久久精品录音 | 久久精品国产色欲A片小说 久久精品国产视频在热 | 91精品国产手机 | 国产成人亚洲综合色婷婷 | 丰满人妻一区二区三区视频按摩 | 另类男人天堂网 | 国产精品无码d∨d在线观看 | 高清无码久道中文字幕 | 欧美黑人巨大最猛性xxxxx | 伦韩国理论片琪琪在线观看 | 亚洲国产精品一区最新久久 | 久久91精品国产91久 | 国产美女视频在线精品 | 人妻熟女制服师生中文字幕 | 国产麻豆一区二区三区在线蜜桃 | 国产精品视频导航 | 国产91高跟丝袜 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 国产一区视频在线观看 | 2024全国精品卡一卡二 | 在线亚洲AV不卡一区二区 |